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公开(公告)号：CN108944323B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810777009.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，尤其涉及一种两级减振汽车悬架结构。本发明的两级减振汽车悬架结构包括减震主体和锁死控制机构，减震主体由第一级减震结构和第二级减震结构串联组成，第一级减震结构包括第一级阻尼器、第一级惯容器和第一级弹簧，第一级阻尼器和第一级惯容器串联，串联的第一级阻尼器和第一级惯容器与所述第一级弹簧并联，第二级减震结构包括第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧，第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧并联组成第二级弹簧、阻尼器和惯容器并联一体化装置，锁死机构包括惯容器制动锁死件，驱动惯容器制动锁死件可锁死第一级惯容器锁死，增大悬架系统的刚度，提高行驶安全性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108382516B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810501655.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 本发明涉及交通领域，公开一种构态可变的折叠自行车，包括车筐、前车架、中间车架、后车架、第一折叠关节、第二折叠关节和脚蹬组。该折叠自行车可以实现如普通自行车一样的代步功能，此为第一种构态；将自行车通过折叠关节进行折叠，将脚蹬组安装到中间车架上作为辅助支撑轮使用，与前轮和后轮形成稳定的三角支撑，来实现手推车功能，此时为第二种构态。进一步地，本发明的折叠自行车还可以通过调节车筐的姿态，切换为购物车和婴儿车使用，此时为第三种构态。解决现有折叠自行车在折叠后没有被赋予其他新的功能且不方便携带，需要采用额外零件作辅助支撑，增加了生产成本等问题。
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公开(公告)号：CN108555600B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810382591.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属带材加工设备技术领域，尤其涉及一种开卷、铣面一体机。开卷、铣面一体机包括支撑固定机构，设置在支撑固定机构上的夹持机构、导向机构、牵引开卷机构、矫直机构、减震机构、铣面机构和驱动机构；所述牵引开卷机构和铣面机构共用同一驱动机构，牵引开卷机构和铣面机的动力输入端与驱动机构的输出端直接连接或者通过传动装置连接。本发明通过将开卷、铣面两道工序集成在一个装置内，完成金属带材坯料的开卷和双面铣面，使得生产结构紧凑。同时，实现了对坯料上、下两面的同步加工，生产效率提高，加工精度也大大提高，且整个装置仅需要一个动力源，结构更为简单。
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公开(公告)号：CN108458036B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810368639.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明属于机械减振耗能技术领域，尤其涉及一种阻尼和惯容系数可调节的减振器。本发明的一种减振器，包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠和螺母；所述滚珠丝杠上轴端与位于所述飞轮室内的飞轮连接，所述滚珠丝杠下轴端与位于所述行程室内的叶片轮连接；所述螺母固定在所述行程室上端并与所述滚珠丝杠螺纹连接；所述行程室腔室内下部填充有磁流变液；在所述行程室的外壳上对应所述磁流变液处缠绕有电磁线圈。本发明提供一种同时对阻尼系数和惯容系数进行调节的减振器，且可以实现惯容系数随外界输入的变化而变化，该减振器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象等优点，提高减振器对工作环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN108591396B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810474454.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于惯容器技术领域，尤其涉及一种基于变胞原理的可变惯质惯容器。基于变胞原理的可变惯质惯容器包括惯容器主体、弹簧和变胞机构；惯容器主体包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠、丝杠螺母和飞轮，其中，所述滚珠丝杠的第一端延伸至飞轮室内并与飞轮室转动连接，位于飞轮室内的飞轮与滚珠丝杠第一端的轴端固定连接；所述变胞机构设置在行程室内，并且变胞机构的第一端与行程室转动连接；所述滚珠丝杠的第二端穿过丝杠螺母后与变胞机构第二端连接；所述弹簧套设在滚珠丝杠的外侧，弹簧位于飞轮室和行程室之间，并且弹簧的一端相对于飞轮室固定，另一端相对于行程室固定。该惯容器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482201A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810354398.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及适用于汽车座椅的减振技术。公开了一种ISD减震组件和应用这种ISD减震组件的减震座椅。减震组件包括固定安装在座椅上底板和下底板之间的ISD减振模块，ISD减振模块包括惯容器、弹簧和阻尼器，三元件模块化一体式设计，综合利用了惯容器“通高频，阻低频”、弹簧“通低频，阻高频”以及阻尼器呈现阻性的特点，能够有效改善车辆、船舶等交通工具在复杂行驶环境下的混合振动，整个座椅减振系统不需要电机等的能量输入，能够实现全频段综合减振，节能减排，绿色环保。
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公开(公告)号：CN108944323A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777009.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，尤其涉及一种两级减振汽车悬架结构。本发明的两级减振汽车悬架结构包括减震主体和锁死控制机构，减震主体由第一级减震结构和第二级减震结构串联组成，第一级减震结构包括第一级阻尼器、第一级惯容器和第一级弹簧，第一级阻尼器和第一级惯容器串联，串联的第一级阻尼器和第一级惯容器与所述第一级弹簧并联，第二级减震结构包括第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧，第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧并联组成第二级弹簧、阻尼器和惯容器并联一体化装置，锁死机构包括惯容器制动锁死件，驱动惯容器制动锁死件可锁死第一级惯容器锁死，增大悬架系统的刚度，提高行驶安全性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108458036A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810368639.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明属于机械减振耗能技术领域，尤其涉及一种阻尼和惯容系数可调节的减振器。本发明的一种减振器，包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠和螺母；所述滚珠丝杠上轴端与位于所述飞轮室内的飞轮连接，所述滚珠丝杠下轴端与位于所述行程室内的叶片轮连接；所述螺母固定在所述行程室上端并与所述滚珠丝杠螺纹连接；所述行程室腔室内下部填充有磁流变液；在所述行程室的外壳上对应所述磁流变液处缠绕有电池线圈。本发明提供一种同时对阻尼系数和惯容系数进行调节的减振器，且可以实现惯容系数随外界输入的变化而变化，该减振器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象等优点，提高减振器对工作环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN108555600A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810382591.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属带材加工设备技术领域，尤其涉及一种开卷、铣面一体机。开卷、铣面一体机包括支撑固定机构，设置在支撑固定机构上的夹持机构、导向机构、牵引开卷机构、矫直机构、减震机构、铣面机构和驱动机构；所述牵引开卷机构和铣面机构共用同一驱动机构，牵引开卷机构和铣面机的动力输入端与驱动机构的输出端直接连接或者通过传动装置连接。本发明通过将开卷、铣面两道工序集成在一个装置内，完成金属带材坯料的开卷和双面铣面，使得生产结构紧凑。同时，实现了对坯料上、下两面的同步加工，生产效率提高，加工精度也大大提高，且整个装置仅需要一个动力源，结构更为简单。
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公开(公告)号：CN109807915A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910084183.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 东北大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于变胞原理的可变刚度的欠驱动仿生机械手。该机械手，包括手指部分、手掌部分、驱动单元和传动单元；所述手指部分包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指、食指、中指、无名指和小拇指具有相同结构，均包括指根部分、中指部分、小指部分和指尖部分，所述指根部分、中指部分、小指部分和指尖部分依次连接；所述手指部分与手掌部分固定连接；所述手掌部分与驱动单元通过传动单元滚动连接。该机械手的结构紧凑、控制简单、驱动单元少且成本较低。同时，该机械手能与被抓取物体进行柔性接触，自动适应被抓物体的表面形状，进而实现可靠且稳定性强的抓取工作。
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