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公开(公告)号：CN109193452B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811133181.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 东北大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种输电线巡检机器人。该输电线巡检机器人包括机架、连接于机架的两个运动臂、以及连接于机架的重心调节系统，其中，所述运动臂包括用于驱动巡检机器人沿输电线行走和可选择地夹持输电线的行走系统、用于驱动行走系统围绕一竖直轴线转动和竖直升降的回转及升降系统，所述回转及升降系统连接于所述机架。本发明的输电线巡检机器人至少可跨越输电线上的多种线夹障碍且能够高效、灵活越障。
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公开(公告)号：CN108944323A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777009.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，尤其涉及一种两级减振汽车悬架结构。本发明的两级减振汽车悬架结构包括减震主体和锁死控制机构，减震主体由第一级减震结构和第二级减震结构串联组成，第一级减震结构包括第一级阻尼器、第一级惯容器和第一级弹簧，第一级阻尼器和第一级惯容器串联，串联的第一级阻尼器和第一级惯容器与所述第一级弹簧并联，第二级减震结构包括第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧，第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧并联组成第二级弹簧、阻尼器和惯容器并联一体化装置，锁死机构包括惯容器制动锁死件，驱动惯容器制动锁死件可锁死第一级惯容器锁死，增大悬架系统的刚度，提高行驶安全性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108458036A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810368639.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明属于机械减振耗能技术领域，尤其涉及一种阻尼和惯容系数可调节的减振器。本发明的一种减振器，包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠和螺母；所述滚珠丝杠上轴端与位于所述飞轮室内的飞轮连接，所述滚珠丝杠下轴端与位于所述行程室内的叶片轮连接；所述螺母固定在所述行程室上端并与所述滚珠丝杠螺纹连接；所述行程室腔室内下部填充有磁流变液；在所述行程室的外壳上对应所述磁流变液处缠绕有电池线圈。本发明提供一种同时对阻尼系数和惯容系数进行调节的减振器，且可以实现惯容系数随外界输入的变化而变化，该减振器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象等优点，提高减振器对工作环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN108273236A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810135661.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北大学
IPC: A63B22/00 , A63B22/08 , A63B21/005 , A61H1/02
CPC classification number: A63B22/0048 , A61H1/0214 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2201/1676 , A61H2205/06 , A61H2205/10 , A63B21/00178 , A63B21/005 , A63B22/0007 , A63B22/0605 , A63B2022/0611
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。本发明的目的在于解决现有肢体关节康复训练装置适用范围小的技术问题。为此，本发明提供一种肢体关节康复训练装置，其中，动力源连接在底座上，第一传动机构连接在动力源与第一转轴或第二转轴之间，以将动力源的动力转化为第一转轴或第二转轴的转动，第一离合器连接第一转轴和第二转轴，第二离合器连接第四转轴的内侧端和第三转轴的内侧端，以使第一和第二转轴、第三和第四转轴能够在分离状态和接合状态之间切换，第二传动机构将第一转轴的转动传递至第四转轴，第一肢体操作件连接在第四转轴的外侧端，第三传动机构将第二转轴的转动传递至第四转轴，第二肢体操作件连接在第四转轴的外侧端。
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公开(公告)号：CN108458036B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810368639.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明属于机械减振耗能技术领域，尤其涉及一种阻尼和惯容系数可调节的减振器。本发明的一种减振器，包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠和螺母；所述滚珠丝杠上轴端与位于所述飞轮室内的飞轮连接，所述滚珠丝杠下轴端与位于所述行程室内的叶片轮连接；所述螺母固定在所述行程室上端并与所述滚珠丝杠螺纹连接；所述行程室腔室内下部填充有磁流变液；在所述行程室的外壳上对应所述磁流变液处缠绕有电磁线圈。本发明提供一种同时对阻尼系数和惯容系数进行调节的减振器，且可以实现惯容系数随外界输入的变化而变化，该减振器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象等优点，提高减振器对工作环境的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095391B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810085363.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及座椅技术领域，提供一种无须电力即可在用户从座椅上起身时提供辅助力的起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅。起升装置包括升力机构、锁紧机构和解锁机构，升力机构包括底座、下压件和起升蓄力件，下压件以在与底座相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与底座连接，起升蓄力件连接在底座和下压件之间。锁紧机构用于在下压件位于闭合位置时将其与底座锁紧的，解锁机构用于在下压件和底座锁紧时将二者解锁，起升蓄力件在下压件朝闭合位置运动的过程中蓄力，并且起升蓄力件在下压件和底座处于解锁时能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置。起立辅助座椅包括上述起立辅助座椅用起升装置。
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公开(公告)号：CN108591396B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810474454.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于惯容器技术领域，尤其涉及一种基于变胞原理的可变惯质惯容器。基于变胞原理的可变惯质惯容器包括惯容器主体、弹簧和变胞机构；惯容器主体包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠、丝杠螺母和飞轮，其中，所述滚珠丝杠的第一端延伸至飞轮室内并与飞轮室转动连接，位于飞轮室内的飞轮与滚珠丝杠第一端的轴端固定连接；所述变胞机构设置在行程室内，并且变胞机构的第一端与行程室转动连接；所述滚珠丝杠的第二端穿过丝杠螺母后与变胞机构第二端连接；所述弹簧套设在滚珠丝杠的外侧，弹簧位于飞轮室和行程室之间，并且弹簧的一端相对于飞轮室固定，另一端相对于行程室固定。该惯容器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象的优点。
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公开(公告)号：CN108273236B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810135661.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北大学
IPC: A63B22/00 , A63B22/08 , A63B21/005 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。本发明的目的在于解决现有肢体关节康复训练装置适用范围小的技术问题。为此，本发明提供一种肢体关节康复训练装置，其中，动力源连接在底座上，第一传动机构连接在动力源与第一转轴或第二转轴之间，以将动力源的动力转化为第一转轴或第二转轴的转动，第一离合器连接第一转轴和第二转轴，第二离合器连接第四转轴的内侧端和第三转轴的内侧端，以使第一和第二转轴、第三和第四转轴能够在分离状态和接合状态之间切换，第二传动机构将第一转轴的转动传递至第四转轴，第一肢体操作件连接在第四转轴的外侧端，第三传动机构将第二转轴的转动传递至第四转轴，第二肢体操作件连接在第四转轴的外侧端。
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公开(公告)号：CN109193452A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811133181.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 东北大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种输电线巡检机器人。该输电线巡检机器人包括机架、连接于机架的两个运动臂、以及连接于机架的重心调节系统，其中，所述运动臂包括用于驱动巡检机器人沿输电线行走和可选择地夹持输电线的行走系统、用于驱动行走系统围绕一竖直轴线转动和竖直升降的回转及升降系统，所述回转及升降系统连接于所述机架。本发明的输电线巡检机器人至少可跨越输电线上的多种线夹障碍且能够高效、灵活越障。
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公开(公告)号：CN108095391A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810085363.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及座椅技术领域，提供一种无须电力即可在用户从座椅上起身时提供辅助力的起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅。起升装置包括升力机构、锁紧机构和解锁机构，升力机构包括底座、下压件和起升蓄力件，下压件以在与底座相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与底座连接，起升蓄力件连接在底座和下压件之间。锁紧机构用于在下压件位于闭合位置时将其与底座锁紧的，解锁机构用于在下压件和底座锁紧时将二者解锁，起升蓄力件在下压件朝闭合位置运动的过程中蓄力，并且起升蓄力件在下压件和底座处于解锁时能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置。起立辅助座椅包括上述起立辅助座椅用起升装置。
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