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公开(公告)号：CN109019347A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811214174.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种桥式起重机自动控制系统；包括：第一图像采集模块、第二图像采集模块、测距模块、主控单元和显示操作模块；显示操作模块用于显示图像，以使操作人员在图像上进行待吊装货物位置标记；主控单元用于接收待吊装货物位置标记、第一定位图像、第二定位图像、大车、小车和吊具的位置信息，并发送驱动大车沿着纵向设置的大车轨道运动、小车沿着横向设置的小车轨道运行和吊具下放或提升的控制指令，以使吊具带动待吊装货物到达指定位置；本发明应用于货物吊装位置定位准确，节省了人工成本，大大提升了吊装货物的效率；此外，本发明结构简单、安全性好、可靠性高且易于维护能够广泛用于各种货物的吊装。
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