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公开(公告)号：CN109861591B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910137053.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种低损耗的大功率纯方波无刷直流电机控制装置及方法，所述无刷直流电机控制装置采用三相晶闸管的相控调压调制代替了传统的PWM调制方式，使得传统的控制无刷直流电机的三相逆变桥电路只工作在无刷直流电机的换相状态；所述电机控制装置包括三相交流电源、晶闸管整流电路、无刷直流电机位置检测器、三相逆变桥电路、电压电流检测电路、启动控制器、换相脉冲控制器、晶闸管整流控制器。上述电机控制装置不仅解决了PWM调制方式无法驱动多极大功率纯方波无刷直流电机高速旋转的问题，同时大大减少了电路的开关损耗，降低了设备的工作温度，系统稳定性得到显著改善。
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公开(公告)号：CN109861591A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910137053.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种低损耗的大功率纯方波无刷直流电机控制装置及方法，所述无刷直流电机控制装置采用三相晶闸管的相控调压调制代替了传统的PWM调制方式，使得传统的控制无刷直流电机的三相逆变桥电路只工作在无刷直流电机的换相状态；所述电机控制装置包括三相交流电源、晶闸管整流电路、无刷直流电机位置检测器、三相逆变桥电路、电压电流检测电路、启动控制器、换相脉冲控制器、晶闸管整流控制器。上述电机控制装置不仅解决了PWM调制方式无法驱动多极大功率纯方波无刷直流电机高速旋转的问题，同时大大减少了电路的开关损耗，降低了设备的工作温度，系统稳定性得到显著改善。
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公开(公告)号：CN109019347A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811214174.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种桥式起重机自动控制系统；包括：第一图像采集模块、第二图像采集模块、测距模块、主控单元和显示操作模块；显示操作模块用于显示图像，以使操作人员在图像上进行待吊装货物位置标记；主控单元用于接收待吊装货物位置标记、第一定位图像、第二定位图像、大车、小车和吊具的位置信息，并发送驱动大车沿着纵向设置的大车轨道运动、小车沿着横向设置的小车轨道运行和吊具下放或提升的控制指令，以使吊具带动待吊装货物到达指定位置；本发明应用于货物吊装位置定位准确，节省了人工成本，大大提升了吊装货物的效率；此外，本发明结构简单、安全性好、可靠性高且易于维护能够广泛用于各种货物的吊装。
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