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公开(公告)号：CN118544244A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686160.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及零件抛光技术领域，特别涉及一种阀块深环槽部位抛光装置及其抛光方法，其中阀块深环槽部位抛光装置包含：装配模块与抛光环；装配模块设置在外部的加工设备上；抛光环设置在装配模块上，抛光环为聚氨酯材质环状件，抛光环与阀块的深环槽的形状相匹配，用于对深环槽的内表面进行抛光。本发明通过选用聚氨酯材质的抛光环解决了现有技术中存在的抛光效果差的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN110125823A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910484133.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种金刚石断续微磨削刀具，包括刀柄段、过渡段及刀头段，刀柄段采用圆柱形结构，过渡段采用圆锥台形结构，刀头段采用多边柱形结构，刀柄段位于过渡段的大径端，刀头段位于过渡段的小径端；刀头段的截面形状为六边形，分为三条圆弧边和三条直线边，第一圆弧边、第一直线边、第二圆弧边、第二直线边、第三圆弧边及第三直线边依次首尾相连；在过渡段表面电镀有金刚石磨粒；在三条圆弧边对应的刀头段表面电镀有金刚石磨粒；在三条直线边对应的刀头段表面无金刚石磨粒镀层；刀柄段表面无金刚石磨粒镀层；三条圆弧边长度满足：第一圆弧边＞第二圆弧边＞第三圆弧边；三条圆弧边的圆心重合；三条直线边的直线长度均相等；金刚石磨粒的镀层厚度为0.03mm～0.06mm。
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公开(公告)号：CN106238842A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610851598.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 用于低速走丝线切割加工微细工具电极的旋转机构及机台，所述旋转机构包括：焊接支架、电机、电机连接板、第一齿轮、第二齿轮、齿形带、主轴室、主轴、精密轴承、精密钻夹头、轴承端盖、密封圈和密封垫片；电机连接板安装在焊接支架的焊接门板上，电机安装在电机连接板上且与第一齿轮连接；齿形带与第一齿轮和第二齿轮啮合；主轴室安装在焊接支架的焊接底板上，主轴支撑在主轴室内，主轴室的两端安装轴承端盖，轴承端盖与主轴室之间设有密封垫片，轴承端盖的轴孔内设有密封槽，密封槽内安装密封圈，主轴的一端与第二齿轮连接，另一端与精密钻夹头连接。本发明使得安装了旋转机构的低速走丝线切割机台能够加工出具有回转体结构的微细工具。
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公开(公告)号：CN104723184A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510153110.6
申请日：2015-04-01
Applicant: 东北大学
IPC: B24B5/48
CPC classification number: B24B5/48
Abstract: 一种金刚石微钻磨具，包括基体和磨削层，磨削层为金刚石颗粒层并通过电镀方式镀在基体表面，其厚度为0.04mm～0.08mm，基体顶端设置为磨头，磨头的顶部端面为平面，在磨头的顶部端面开设有十字形凹槽且凹槽形状为半圆形，在磨头的轴向中心开设有用以消除低速磨削区的中心孔；磨头与基体之间设置有阶梯形基座，其包括初级扩孔台阶和次级扩孔台阶，初级扩孔台阶位于磨头侧，次级扩孔台阶位于基体侧。本发明主要用于硬脆材料微孔钻磨加工，在下刀方式上能够实现垂直下刀，与传统螺旋下刀方式相比，更易于对刀且加工程序编制更简单，有效缩短加工周期。本发明有效改善了微细磨头堵塞及磨削层磨损现象，提高了微孔质量及尺寸一致性，并延长了磨具使用寿命。
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公开(公告)号：CN103021206A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310016066.5
申请日：2013-01-16
Applicant: 东北大学
IPC: G09B5/02
Abstract: 本发明公开了一种TBM虚拟装配系统，包括：立体投影系统和操作控制台所述操作控制台与所述立体投影系统相连；所述的立体投影系统，包括：图形工作站、立体转换器和虚拟现实显示装置，所述立体转换器和虚拟现实显示装置分别和所述图形工作站相连，所述操作控制台和所述的图形工作站相连；用户可通过本系统在虚拟现实环境中实现具有沉浸感的模拟TBM真实装配情况，进行TBM装配过程的动态仿真。相比在实际装配过程中对操作人员的装配培训，本发明具有成本低且培训方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100436237C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610047169.8
申请日：2006-07-10
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/18
Abstract: 一种拟人双足机器人人工腿，属于机器人技术领域。包括髋关节、膝关节、踝关节、脚、大腿连杆及小腿连杆，其特征在于在髋关节和膝关节之间的大腿连杆上安装有膝关节驱动电机，膝关节为两个四连杆封闭链结构，膝关节驱动电机通过平行四连杆机构与膝关节的两个四连杆的后杆连接，在两个四连杆封闭链结构的前端固定有挡块，在一个四连杆封闭链结构的前杆上端的转轴上安装有编码器。本发明优点是提高了脚离地的高度，增强脚在行走过程中有更好的避障能力，而且在小腿摆动过程中不会碰到地面，增强行走的稳定性和高效性。腿的质量分布更接近于人腿，整体结构紧凑，传动精度高。
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公开(公告)号：CN119282908A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411642628.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B24B37/005 , B24B37/30 , B24B37/34 , B24B49/00
Abstract: 本发明属于保持环检测技术领域，具体涉及一种保持环磨削端面跳动测量装置及使用方法，包括夹具，夹具上夹持有传感器，夹具能够调节传感器的高度以及水平位置，使传感器接触放置在圆台上方的保持环磨削端面以实现其跳动测量，夹具包括光杆固定座、光杆、升降机构、上固定板、连接板，所述光杆穿过连接板的一端固定在光杆固定座上，连接板另一端固定在机床构件上，光杆上设有升降机构，升降机构的杆端设有能够进行水平位置调节的上固定板，上固定板的端部连接传感器；本发明实现对保持环磨削端面跳动的快速、精确测量，从而提高CMP工艺中保持环的加工质量和生产效率，并确保晶圆表面抛光的均匀性，以满足半导体制造领域对高精度加工日益增长的需求。
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公开(公告)号：CN104723184B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510153110.6
申请日：2015-04-01
Applicant: 东北大学
IPC: B24B5/48
Abstract: 一种金刚石微钻磨具，包括基体和磨削层，磨削层为金刚石颗粒层并通过电镀方式镀在基体表面，其厚度为0.04mm～0.08mm，基体顶端设置为磨头，磨头的顶部端面为平面，在磨头的顶部端面开设有十字形凹槽且凹槽形状为半圆形，在磨头的轴向中心开设有用以消除低速磨削区的中心孔；磨头与基体之间设置有阶梯形基座，其包括初级扩孔台阶和次级扩孔台阶，初级扩孔台阶位于磨头侧，次级扩孔台阶位于基体侧。本发明主要用于硬脆材料微孔钻磨加工，在下刀方式上能够实现垂直下刀，与传统螺旋下刀方式相比，更易于对刀且加工程序编制更简单，有效缩短加工周期。本发明有效改善了微细磨头堵塞及磨削层磨损现象，提高了微孔质量及尺寸一致性，并延长了磨具使用寿命。
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公开(公告)号：CN1883994A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610047169.8
申请日：2006-07-10
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/18
Abstract: 一种拟人双足机器人人工腿，属于机器人技术领域。包括髋关节、膝关节、踝关节、脚、大腿连杆及小腿连杆，其特征在于在髋关节和膝关节之间的大腿连杆上安装有膝关节驱动电机，膝关节为两个四连杆封闭链结构，膝关节驱动电机通过平行四连杆机构与膝关节的四连杆的后杆连接，在四连杆的前端固定有挡块，在四连杆的前杆上端的转轴上安装有编码器。本发明优点是提高了脚离地的高度，增强脚在行走过程中有更好的避障能力，而且在小腿摆动过程中不会碰到地面，增强行走的稳定性和高效性。腿的质量分布更接近于人腿，整体结构紧凑，传动精度高。
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公开(公告)号：CN118478303A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410706607.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及阀块抛光装置技术领域，一种阀块流道超精抛光装置以及抛光过程功率监控系统，包括：承载座，承载座上设有电主轴和切割组件；磨头组件，设在电主轴的输出端；变频器；数据采集组件。磨头组件包括装配杆、抛光组件和扩张组件。抛光组件包括第一聚氨酯套和第二聚氨酯套，第一聚氨酯套上设有折叠部，第二聚氨酯套上设有第一突出部，第一突出部伸入折叠部的内侧。扩张组件包括可变形气囊和输气组件。本发明在使用时，当第二聚氨酯套磨损脱落后，第一聚氨酯套可代替第二聚氨酯套继续进行抛光工作，磨头组件可以重复使用。数据采集组件可以采集变频器供电输入端的功率发送给PC电脑，本发明可以获取聚氨酯套磨损脱落的准确时间。
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