Patent search ap:("东北大学秦皇岛分校") AND inv:"季宸宇" Page 1

1.

发明公开
一种基于竞争交互的自适应弹性分布式平均跟踪控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116643496A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310612347.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈飞 , 季宸宇 , 项林英

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于竞争交互的自适应弹性分布式平均跟踪控制方法，涉及信息技术领域。首先，构造无向网络拓扑图，建立多智能体系统的状态方程；然后，根据无向网络拓扑图和多智能体系统的状态方程设计基于竞争交互的自适应弹性控制算法；其次，根据多智能体系统的状态方程建立误差系统模型；最后，根据自适应弹性控制算法和误差系统模型设计自适应参数。本发明提供的分布式平均跟踪控制算法仅使用局部信息而不使用全局信息，使得智能体在网络攻击下也能获取信息实现控制目标。因此，此发明对于多智能体系统分布式平均跟踪控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。

Patent Agency Ranking