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公开(公告)号：CN117130279A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311238106.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于前提不完全匹配的多项式模糊控制器设计解凸方法，涉及正系统控制器技术领域，本发明采用线性余正李雅普诺夫函数分析多项式模糊正系统的稳定性，得到初始的非凸稳定条件，基于前提不完全匹配策略以及稳定条件下的非凸项，根据控制器增益分解思想设计多项式模糊控制器增益分解的形式，并带入到非凸稳定条件中，并采用扇形非线性技术对产生的非凸项模糊化，得到凸稳定条件以及非凸限制条件；通过切比雪夫近似方法近似系统隶属度函数以及控制器隶属度函数，根据近似误差的上下界对限制条件的非凸项分子分母进行放缩并得到最终的凸限制条件。
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