容器搬运装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108216759B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201711338684.6

    申请日:2017-12-14

    Inventor: 中本格卫

    Abstract: 在多个保持件在环状的移动路径上以根据区间而不同的移动模式间歇移动的容器搬运装置中,使保持件的移动顺畅,使包装系统的处理能力提高,防止保持件的破损、冲击声的产生。多个保持件(1)沿保持件移动用轨道(52)配置。保持件的一次的移动距离被设定成保持件的配置间隔(p)的整数倍,在轨道(52)的两个直线部(A道和B道)设定成不同的值。在将前述直线部的保持件的一次的移动距离的最大值设为配置间隔(p)的n倍,将能够沿轨道(52)配置的保持件的最大个数设为m个的情况下,实际上沿轨道(52)配置的保持件的个数优选地设定为m‑n个。此时,m‑n是n的整数倍,沿轨道(52)配置的全部保持件每n个以配置间隔p互相连结。

    在一侧袋面具有容纳被包装物的凹部的袋制造方法和装置

    公开(公告)号:CN104724326A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410791837.2

    申请日:2014-12-19

    CPC classification number: B65B47/10 B65B5/022

    Abstract: 由通常的平袋制造在一侧的袋面(2a)上具有容纳被包装物的凹部(16)的袋。通过第1夹具(8)夹持袋(2)的两侧边缘部并移送,在该移送过程中,打开袋(2)的袋口,向袋(2)内插入喷嘴(11)进而使袋(2)的内部与袋外的大气连通,从外侧加热袋(2)的一侧的袋面(2a)而使其软化,然后将具有凹型空腔(18)的成型部件(19)从外侧紧贴于该侧的袋面(2a),并且使承受部件(21)紧贴在另一侧的袋面(2b)上而支撑袋(2)的背面,对在一侧的袋面(2a)与空腔(18)的内表面之间形成的成型空间内减压,使一侧的袋面(2a)向外侧膨出进而成型为沿着空腔(18)的内表面的形状。

    装袋包装方法及装袋包装机

    公开(公告)号:CN102126571A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010601878.2

    申请日:2010-12-10

    CPC classification number: B65B43/50 B65B43/44 B65B61/025

    Abstract: 一种装袋包装方法及装袋包装机,将具有与袋子(3)的印字部(P)对应的平坦承接面部(26)的背板(21)配置在袋子(3)的背面侧,将一对袋子推压部件(22、23)配置在袋子的表面侧(有印字部(P)的一侧),相互可接近或脱离。袋子推压部件(22、23)沿着袋子(3)的长度方向隔开规定间隔配置,都具有沿着袋子(3)的宽度方向延伸的推压部(31、32)。在袋子推压部件(22)的推压部(31)与背板(21)的端面(27)之间夹持该袋子(3),袋子推压部件(23)的推压部(32)对袋子(3)上位于承接面部(26)上方的部位进行推压。由此使含有印字部P的袋面沿着背板(21)的承接面部(26)而张紧。在此状态下进行印字或印字检查。采用本发明,在印字工序或印字检查工序中,即使袋子的袋面发生翘曲或呈波浪状,也能防止印字不良或印字检查错误。

    在一侧袋面具有容纳被包装物的凹部的袋制造方法和装置

    公开(公告)号:CN104724326B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201410791837.2

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 由通常的平袋制造在一侧的袋面(2a)上具有容纳被包装物的凹部(16)的袋。通过第1夹具(8)夹持袋(2)的两侧边缘部并移送,在该移送过程中,打开袋(2)的袋口,向袋(2)内插入喷嘴(11)进而使袋(2)的内部与袋外的大气连通,从外侧加热袋(2)的一侧的袋面(2a)而使其软化,然后将具有凹型空腔(18)的成型部件(19)从外侧紧贴于该侧的袋面(2a),并且使承受部件(21)紧贴在另一侧的袋面(2b)上而支撑袋(2)的背面,对在一侧的袋面(2a)与空腔(18)的内表面之间形成的成型空间内减压,使一侧的袋面(2a)向外侧膨出进而成型为沿着空腔(18)的内表面的形状。

    袋移送装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104828304B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201510062815.7

    申请日:2015-02-06

    Inventor: 中本格卫

    Abstract: 本发明为一种适用于袋装包装机中、在间歇旋转的工作台的周围设置了多组左右一对的夹具的旋转式的袋移送装置。在将使用的袋变更成开口部的中心偏离了袋的宽度方向的中心的袋的情况下,实施袋装工序的各装置的调整容易。设置有支撑左右的夹具(13、13)的各臂(15、15)的基部的臂支撑机构(21、21),设置有使各臂支撑机构(21、21)动作的驱动力传递机构(22)。作为驱动力传递机构(22)的一部分的连杆(51)的一端与调整环(49)相连,同样,连杆(46)的一端与臂支撑机构(21)相连,连杆(51、46)的另一端彼此相互连结。通过调整环(49)旋转,左右的夹具(13、13)的中心面(M)向偏离了通过工作台的中心(O)的基准面(N)的位置位移(位移量为Da)。

    袋移送装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104816857A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510057382.6

    申请日:2015-02-04

    Inventor: 中本格卫

    Abstract: 在间歇旋转的工作台的周围设置有多组左右一对的夹具的旋转式的袋移送装置中,在随着袋尺寸(袋宽)的变更而进行了左右的夹具的间隔调整的情况下,防止夹具的把持部的把持面倾斜,或者袋的移送路径改变。在夹具(2、2)的各臂(5)的基部设定第1支撑轴(8)以及第2支撑轴(9)。一端与工作台(1)相连、能够在水平面内摆动的第1连杆(14)的另一端与第2连杆(15)的中央相连,第2连杆(15)的一端与第1支撑轴(8)相连,设置在第2连杆(15)的另一端的滑动部件(21)在形成在工作台(1)上的长孔(22)内滑动。长孔(22)与基准面(N)平行。一端与工作台(1)相连的限制连杆(24)的另一端与第2支撑轴(9)相连。

    袋供给方法和袋供给装置

    公开(公告)号:CN113493019A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110243362.3

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 本发明提供能够修正袋的长度方向上的位置偏移的袋供给方法和袋供给装置。袋供给方法包含:利用配置装置将袋(B)配置于取出位置(Pt)的工序;借助袋取出装置(12)将袋(B)从取出位置(Pt)交接至支承装置(30、31)的工序;使袋(B)连同支承装置一起沿着包含检测位置的移动路径沿行进方向移动的工序;对检测位置处的袋(B)的到达进行检测的工序;根据袋(B)到达检测位置的时刻来使袋(B)连同支承装置一起在移动路径上停止的工序;以及借助袋保持移送装置(14)将在移动路径上停止了的袋(B)从支承装置交接至袋接收装置(15)的工序。

    容器搬运装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108216759A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711338684.6

    申请日:2017-12-14

    Inventor: 中本格卫

    Abstract: 在多个保持件在环状的移动路径上以根据区间而不同的移动模式间歇移动的容器搬运装置中,使保持件的移动顺畅,使包装系统的处理能力提高,防止保持件的破损、冲击声的产生。多个保持件(1)沿保持件移动用轨道(52)配置。保持件的一次的移动距离被设定成保持件的配置间隔(p)的整数倍,在轨道(52)的两个直线部(A道和B道)设定成不同的值。在将前述直线部的保持件的一次的移动距离的最大值设为配置间隔(p)的n倍,将能够沿轨道(52)配置的保持件的最大个数设为m个的情况下,实际上沿轨道(52)配置的保持件的个数优选地设定为m‑n个。此时,m‑n是n的整数倍,沿轨道(52)配置的全部保持件每n个以配置间隔p互相连结。

    袋移送装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104816857B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201510057382.6

    申请日:2015-02-04

    Inventor: 中本格卫

    Abstract: 在间歇旋转的工作台的周围设置有多组左右一对的夹具的旋转式的袋移送装置中,在随着袋尺寸(袋宽)的变更而进行了左右的夹具的间隔调整的情况下,防止夹具的把持部的把持面倾斜,或者袋的移送路径改变。在夹具(2、2)的各臂(5)的基部设定第1支撑轴(8)以及第2支撑轴(9)。一端与工作台(1)相连、能够在水平面内摆动的第1连杆(14)的另一端与第2连杆(15)的中央相连,第2连杆(15)的一端与第1支撑轴(8)相连,设置在第2连杆(15)的另一端的滑动部件(21)在形成在工作台(1)上的长孔(22)内滑动。长孔(22)与基准面(N)平行。一端与工作台(1)相连的限制连杆(24)的另一端与第2支撑轴(9)相连。

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