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公开(公告)号：JPWO2016129526A1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2016574779
申请日：2016-02-05
Applicant: 並木精密宝石株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 【課題】高精度且つ多彩な動作で、対象物のハンドリングを行うことのできるエンドエフェクタ及びロボットを提供する。【解決手段】互いに開閉する複数の挟み片を備え、複数の挟み片を開閉動作、回転動作、首振り動作させること及び、複数の挟み片の各々を独立して駆動することが可能な挟み装置を、エンドエフェクタに少なくとも2つ用意する。2つの挟み装置の一方は、エンドエフェクタの固定部材に配置し、他方の挟み装置は、エンドエフェクタの可動部材に配置する。このエンドエフェクタをロボットアームの先端に取り付けることで、高精度且つ極めて多彩な動作で、対象物のハンドリングを行うことができる。【選択図】図7
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公开(公告)号：JPWO2016063851A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016555222
申请日：2015-10-20
Applicant: 並木精密宝石株式会社
IPC: A61B17/295 , A61B17/3201
CPC classification number: A61B17/28
Abstract: 【課題】挟み装置の動作性及び制御性を向上する。【解決手段】回動支点部(21)を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片(10)と、前記挟み片(10)の前端側を前方へ突出させるようにして回動支点部(21)を支持した筒状部材(20)と、該筒状部材(20)内で直動部材(31)を進退させる進退機構(30)とを備え、進退機構(30)により進退する直動部材(31)を挟み片(10)に係合させて、挟み片(10)を回動するようにした挟み装置であって、進退機構(30)を、複数の挟み片(10)にそれぞれ対応するように複数具備するとともに、各進退機構(30)を、各挟み片(10)の後方側に直線的に配置し、これら複数の進退機構(30)をそれぞれ独立して制御するようにした。【選択図】図4
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JPWO2016129587A1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2016574806
申请日：2016-02-09
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】外部から加わる負荷から内部の機構を保護するとともに、駆動源が停止した場合でも指位置の現状態を維持できる極めて信頼性の高い把持能力を持つロボットハンドを提供する。【解決手段】指の関節の駆動源となるモータと、このモータの回転を入力トルクとして入力側から出力側に伝達する回転力伝達装置とをロボットハンドの内部に配置する。回転力伝達装置は、入力側に加えられる入力トルクを出力側に伝達するが、出力側に加えられる逆入力トルクは入力側に伝達しないクラッチ機構と、複数の歯車からなる歯車機構とで構成する。【選択図】図2
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公开(公告)号：JP5192247B2
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：JP2008017645
申请日：2008-01-29
Applicant: 並木精密宝石株式会社
CPC classification number: G02B6/327 , A61B5/0066 , A61B5/0073 , A61B5/6852 , G01N21/4795 , G02B6/2552
Abstract: An OCT probe has a sheath to be inserted into a subject; and an optical system within the sheath, for changing the direction of light which propagates from a light source through an optical fiber to irradiate the light onto the subject through a transparent portion of the sheath, and for reflecting the light beam, which is reflected by the subject, to guide the light into the optical fiber. A light output surface, for causing the light to be output from the reflecting surface in a direction obliquely inclined with respect to the inner surface of the sheath, and a reflected light sheath entrance preventing portion, for preventing light reflected by the inner surface of the sheath from entering the optical fiber, are provided in the optical system. The reflected light sheath entrance preventing portion may be formed by providing a cut planar surface portion on the lens.
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公开(公告)号：JPWO2016063850A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016555221
申请日：2015-10-20
Applicant: 並木精密宝石株式会社
IPC: A61B17/295 , A61B17/3201
CPC classification number: A61B17/28
Abstract: 【課題】小型化した上で、耐久性及び動作性を向上することができる挟み装置を提供する。【解決手段】回動支点部(21)を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片(10)と、挟み片(10)の前端側を前方へ突出させるようにして回動支点部(21)を支持した筒状部材(20)と、筒状部材(20)内に支持されて直動部材(31)を進退させる進退機構(30)と、前端側を挟み片(10)における回動支点部(21)の外周側に接続するとともに後端側を直動部材(31)に接続した弾性部材(40)とを備え、直動部材(31)の直進運動を弾性部材(40)を介して挟み片(10)に伝達し、挟み片(10)を回動させるようにした。【選択図】図3
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公开(公告)号：JPWO2015182561A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016523488
申请日：2015-05-25
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Abstract: 簡素な構造で、小型化と高精度な制御が可能な上、耐久性にも優れ、把持機構を備えるマニピュレータを提供する。第1アーム(10)の一端側に回動可能に支持された中間部材(30)と、該中間部材(30)に支持された第2アーム(20)と、基端側が第1アーム(10)によって支持されるとともに、その先端側のロッド部を中間部材(30)における第1アーム(10)の回動支点の周囲に係合した送りねじ機構とを備える。そして、送りねじ機構を進退動作させて中間部材(30)を第1アーム(10)に対し回動させる。また、第2アーム(20)と第3アーム(80)の間にも同様の構造を備えるとともに、第3アーム(80)に備わる送りねじ機構の進退により把持機構部を動作させる。
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公开(公告)号：JP4348636B2
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：JP2005362623
申请日：2005-12-16
Applicant: 並木精密宝石株式会社
IPC: G02B6/26
CPC classification number: G02B6/3846 , G02B6/2746 , G02B6/3825 , G02B6/3845 , G02B6/3874 , G02B6/4208 , G02F1/093 , Y10T29/49117
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