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公开(公告)号：JP2021186891A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020091112
申请日：2020-05-26
Applicant: アダマンド並木精密宝石株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 【課題】 「小型化」と「高耐久性」を両立したロボットハンドを提供する。 【解決手段】 ベースユニットに支持された指部と、該指部を運動させる駆動源とを具備したロボットハンドにおいて、駆動源につながるハーネスの一部分を、巻き回し径が段階的に異なるかたちで複数回巻き回した状態に成形したものを使用する。このハーネスの成形部分を、指部の少なくとも一部の関節の近傍に位置するように配置して、指部の動作時にハーネスに対してかかる応力を低減する。 【選択図】 図6
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公开(公告)号：JP6564991B2
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：JP2017235443
申请日：2017-12-07
Applicant: アダマンド並木精密宝石株式会社 , 本田技研工業株式会社
IPC: B25J15/08
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公开(公告)号：JP2017129191A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016008223
申请日：2016-01-19
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】 軸受と回転軸とを非接触状態でシールすることができるシール構造を提供する。 【解決手段】 親水性の内周面を持つシール(第1の中空部材)と、親油性の内周面を持つ軸受(第2の中空部材)と、シール(第1の中空部材)と軸受(第2の中空部材)に挿通された回転軸とで、回転軸のシール構造を構成する。血液中で使用した場合に、血液の細胞成分はシール(第1の中空部材)の内周面に入り込まずに、回転軸の外周面とシール(第1の中空部材)の内周面との間に血漿成分中の主成分である水分が介在しつづける状態となることによって、液体が機器内部に流入することと、軸受の潤滑油などが外部(血液側)に流出することを防ぐ。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP5779766B2
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：JP2011052203
申请日：2011-03-09
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Inventor： 古川 武志
CPC classification number: F16H1/46
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公开(公告)号：JPWO2019151232A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019002943
申请日：2019-01-29
Applicant: アダマンド並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】振動周波数についてある程度の幅を持たせて可動子を振動させることができるリニア振動アクチュエータを提供する。 【解決手段】リニア振動アクチュエータ1が、筐体11に収容されて振動方向D11に直線配列された複数の磁石122を有する可動子12と、可動子12を直進移動可能に保持するガイド部13と、可動子12を挟む一対の平面151のうち少なくとも一方の平面151の内で平板状に巻かれる平板状コイル14と、可動子12における振動方向D11の両端部それぞれに配置された一対の第1付勢用磁石161と、筐体11の内部において、一対の第1付勢用磁石161それぞれと対向するように配置され、当該一対の第1付勢用磁石161それぞれの極性と同じ極性を有することで、可動子12を振動方向D11に付勢する一対の第2付勢用磁石162とを備えた。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017104968A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2016046618
申请日：2016-03-10
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】 屈曲や挟み動作等のための動力を効率よく伝達できるマニピュレーターと多指ハンド装置を実現する。 【解決手段】 連結された複数のリンクを具備したマニピュレーターにおいて、前記複数のリンクのうちの少なくとも一つに、該リンクの延設方向に対し交差する方向へ並ぶように、回転駆動源22と送りねじ機構24が設けられ、回転駆動源22の出力軸が前記延設方向の一方へ向けられるとともに、送りねじ機構24のねじ軸24aの一端側も同方向へ向けられ、前記出力軸とねじ軸24aとの間で回転力を伝達するとともに、ねじ軸24aに螺合した直動部材24bによって前記一方に対する他方側に動力を伝達するようにした。そして、このマニピュレーターを指部として配置して多指ハンド装置を構成した。 【選択図】 図8
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公开(公告)号：JPWO2020110592A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2019042815
申请日：2019-10-31
Applicant: アダマンド並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】磁力発生手段を小型化しつつ反発力を確保することができる運動ユニットを提供する。 【解決手段】移動側磁石24A、24Bおよび固定側磁石6A、6Bが、それぞれ、磁気的に区画されるとともに隣り合う区間において磁極が互いに逆向きとなっていることで、磁石の端面に磁力線を集中させることができ、磁石を小型化した場合であっても、移動側磁石24A、24Bと固定側磁石6A、6Bとの間の反発力を確保することができる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021094643A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019227233
申请日：2019-12-17
Applicant: アダマンド並木精密宝石株式会社 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
IPC: B25J15/08
Abstract: 【課題】複雑な形状の対象物を容易かつ安定的に把持する。 【解決手段】掌部10と、内側を向くように掌部10に支持された複数の指部とを備え、掌部10を対象物Xに接近させ、前記指部を屈曲または直動させて、前記複数の指部の間に対象物Xを挟み持つようにしたロボットハンド1であって、前記複数の指部のうちの一部の指部が、前記接近の方向及びその反対方向に位置調整可能に設けられている。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2016144246A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015016545
申请日：2015-01-30
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】細径化と共に全長を短くすることができる小型ブラシレスモータを提供する。 【解決手段】小型ブラシレスモータ1は、細径筒状のハウジング11とハウジング11内壁に配置固定される界磁コイル12とを備えるステータ部1Aと、ハウジング11の内部に軸支される回転軸10と界磁コイル12に対面するマグネット13とを備えるロータ部1Bとを具備し、回転軸10の一端側がハウジング11の内部に固定された回路部品3に軸支されている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够减小其总长度及其直径的小型无刷电动机。解决方案：小型无刷电动机1包括：定子部分1A，其具有小直径的圆柱形壳体11和 固定在壳体11的内壁上的励磁线圈12; 具有旋转轴10的转子部分1B，其具有轴颈位于壳体11的内部，与磁场线圈12相对的磁体13.旋转轴10的一端侧固定在壳体内侧的电路部件3上 图1
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