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公开(公告)号：JP2017100258A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015236773
申请日：2015-12-03
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】 細身な構成で屈曲動作及び回転動作を行える関節機構とマニピュレーターを実現する。 【解決手段】 第1のリンクと、第1のリンクの一端側に、該リンクの延設方向に対し交差するように支持された支持軸13と、支持軸13に対し回転するように支持された回動基部14と、同支持軸13に対しそれぞれ回転するように支持された二つの中間歯車15と、二つの中間歯車15に対しそれぞれ軸方向を交差させて噛み合うとともに第1のリンクによって回転可能に支持された二つの入力歯車16と、二つの中間歯車15に対しそれぞれ軸方向を交差させて噛み合うとともに回動基部14によって回転可能に支持された二つの出力歯車17と、二つの出力歯車17を内歯に噛み合わせて回転するように回動基部14によって回転可能に支持された内歯車18と、内歯車18に対し一体回転可能に接続された第2のリンクと、を備えた。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2017104968A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2016046618
申请日：2016-03-10
Applicant: 並木精密宝石株式会社
Abstract: 【課題】 屈曲や挟み動作等のための動力を効率よく伝達できるマニピュレーターと多指ハンド装置を実現する。 【解決手段】 連結された複数のリンクを具備したマニピュレーターにおいて、前記複数のリンクのうちの少なくとも一つに、該リンクの延設方向に対し交差する方向へ並ぶように、回転駆動源22と送りねじ機構24が設けられ、回転駆動源22の出力軸が前記延設方向の一方へ向けられるとともに、送りねじ機構24のねじ軸24aの一端側も同方向へ向けられ、前記出力軸とねじ軸24aとの間で回転力を伝達するとともに、ねじ軸24aに螺合した直動部材24bによって前記一方に対する他方側に動力を伝達するようにした。そして、このマニピュレーターを指部として配置して多指ハンド装置を構成した。 【選択図】 図8
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公开(公告)号：JP2021176652A
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：JP2020081675
申请日：2020-05-07
Applicant: 国立大学法人 東京大学 , アダマンド並木精密宝石株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】効率的なペグインホールに寄与する技術を提供すること。 【解決手段】本発明の一態様によれば、ホール部品にペグ部品を嵌合させるペグインホールシステムであって、撮像装置と、移動機構とを備え、前記撮像装置は、作業領域に位置する前記ホール部品及び前記ペグ部品を時系列画像として撮像するように構成され、ここで前記時系列画像は、前記ホール部品の孔から前記ペグ部品の少なくとも一部が視認可能に100fps以上で撮像されたもので、前記移動機構は、前記時系列画像において前記ホール部品の孔から前記ペグ部品の全部が視認可能な態様となるように前記ホール部品及び前記ペグ部品の射影面方向の相対位置を調整するとともに、前記ホール部品及び前記ペグ部品の奥行き方向の相対位置を調整して、前記ホール部品に前記ペグ部品を嵌合させるように構成される、ものが提供される。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021186891A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020091112
申请日：2020-05-26
Applicant: アダマンド並木精密宝石株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 【課題】 「小型化」と「高耐久性」を両立したロボットハンドを提供する。 【解決手段】 ベースユニットに支持された指部と、該指部を運動させる駆動源とを具備したロボットハンドにおいて、駆動源につながるハーネスの一部分を、巻き回し径が段階的に異なるかたちで複数回巻き回した状態に成形したものを使用する。このハーネスの成形部分を、指部の少なくとも一部の関節の近傍に位置するように配置して、指部の動作時にハーネスに対してかかる応力を低減する。 【選択図】 図6
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公开(公告)号：JPWO2016174916A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2017515414
申请日：2016-03-01
Applicant: 並木精密宝石株式会社
IPC: B25J19/00 , A61B17/295
Abstract: 【課題】細身且つ高強度で動作性も良好なマニピュレータを提供する。【解決手段】前後方向へわたる長尺筒状のハウジング(10)と、ハウジング(10)の中心部に回転不能に固定された固定中空シャフト(20)と、固定中空シャフト(20)の周囲に環状に設けられるとともに、ハウジング(10)の内周面に回転自在に支持された筒状回転シャフト(30)と、ハウジング(10)内における固定中空シャフト(20)の周囲に設けられて筒状回転シャフト(30)を回転駆動する回転駆動機構(40)と、筒状回転シャフト(30)の前端側に一体回転可能に接続されるとともにハウジング(10)の前端側の内周面に回転自在に支持され、且つハウジング(10)の前端から前方へ突出した筒状接続部材(50)と、筒状接続部材(50)の前端側に一体回転可能に接続され、給電配線(1)から供給される電力によって動作する作業ツール部(60)とを備える。
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公开(公告)号：JP2016077721A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014214480
申请日：2014-10-21
Applicant: 並木精密宝石株式会社
IPC: A61B17/28
Abstract: 【課題】 ワイヤの摩耗や損傷を防ぐとともに、動作性を向上する。 【解決手段】 回動支点部21を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片10a,10bと、挟み片10a,10bの前端側を前方へ突出させるようにして回動支点部21を支持した筒状部材20と、筒状部材20の径方向に並ぶようにして筒状部材20内に収納されたワイヤ51とを備え、ワイヤ51を引くことにより挟み片10a,10bを回動させるようにした医療用挟み装置において、筒状部材20内には、複数の貫通孔61を有するガイド部材60が設けられ、複数の貫通孔61は、筒状部材20の径方向に間隔を置いて配設され、それぞれが前イヤ51を進退可能に挿通している。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了防止线的磨损和损坏，提高可操作性。解决方案：医疗夹持装置包括：以旋转支点21为支点旋转而开闭的多个夹紧片10a，10b; 用于支撑旋转支点部21以使夹紧片10a，10b的前端侧突出的圆筒部件20; 以及存储在圆筒形构件20中以沿圆柱形构件20的径向对齐的线51.夹紧片10a，10b通过拉动线51而旋转。具有多个通孔61的引导构件60 设置在圆柱形构件20内。多个通孔61沿圆筒形构件20的径向间隔布置，并且线51插入多个通孔中以便可向前和向后移动。选择 图：图1
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公开(公告)号：JP2021094643A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019227233
申请日：2019-12-17
Applicant: アダマンド並木精密宝石株式会社 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
IPC: B25J15/08
Abstract: 【課題】複雑な形状の対象物を容易かつ安定的に把持する。 【解決手段】掌部10と、内側を向くように掌部10に支持された複数の指部とを備え、掌部10を対象物Xに接近させ、前記指部を屈曲または直動させて、前記複数の指部の間に対象物Xを挟み持つようにしたロボットハンド1であって、前記複数の指部のうちの一部の指部が、前記接近の方向及びその反対方向に位置調整可能に設けられている。 【選択図】図6
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