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公开(公告)号：CN118343256A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780468.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于水下发射技术领域，为了解决运载器上浮容易翻转倾斜的问题，公开了一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，包括牵引器，牵引器包括多个浮力腔，解脱杆和圆盘；多个浮力腔以解脱杆为中心轴对称布置，圆盘设置在各个浮力腔底部，且圆盘中心与解脱杆底部固定连接；解脱杆顶部与各个浮力腔之间设置有复位簧；解脱杆通过多个卡扣机构分别与各个浮力腔径向连接，卡扣机构上方设置有可使卡扣机构沿径向运动的脱开槽；各个浮力腔底部通过转轴与运载器连接，任意两个相邻浮力腔之间设置均有脱开簧；本发明可以在上浮时保持竖直，节约发射时间，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN118306596B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410740328.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明涉及水下无人机发射技术领域，具体涉及一种用于无人机的水下锚定式发射装置。装置包括依次密封连接的远程脱索装置、无人机弹射仓和无人机发射仓；远程脱索装置包括底座、锚链、卡盘体、舵机、骨架油封和多个卡盘爪，底座底部沿径向对称设置有多个滑动槽，各个卡盘爪分别通过其中一个滑动槽对称地卡设在底座上，形成中心包围结构；锚链的一端设置在各个卡盘爪上方，另一端穿过各个卡盘爪后与海底固定连接；卡盘体设置在卡盘爪上方，且靠近卡盘爪的一面设置有螺旋槽；卡盘爪上设置有与螺旋槽配合的卡爪腿；骨架油封用于实现舵机的动密封；舵机用于驱动卡盘体转动。本发明可以实现无人机的远程安全发射。
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公开(公告)号：CN118372292A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410817448.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种电触发气体推动的脱锁机构，属于机器人脱锁技术领域，包括壳体、壳盖、内固定体、气体发生器、活塞、锁定器、摇臂；壳盖用于封闭壳体上部开口；活塞设置于壳体内，并将壳体内空间分为上下两部分；气体发生器设置在活塞上方，用于释放气体推动活塞使其向下运动；壳体内呈轴对称分布设置有多个锁定器，锁定器上方与活塞底部固定连接；内固定体设置在各个锁定器之间，内固定体的圆周上与各个锁定器对应位置转动设置有摇臂；摇臂包括分别位于转轴两侧的第一卡凸和第二卡凸；锁定器上设置有与第一卡凸配合的第一卡槽，投放物上设置有与第二卡凸配合的第二卡槽。本发明结构简单，控制方便，解锁速度快，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118343256B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410780468.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于水下发射技术领域，为了解决运载器上浮容易翻转倾斜的问题，公开了一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，包括牵引器，牵引器包括多个浮力腔，解脱杆和圆盘；多个浮力腔以解脱杆为中心轴对称布置，圆盘设置在各个浮力腔底部，且圆盘中心与解脱杆底部固定连接；解脱杆顶部与各个浮力腔之间设置有复位簧；解脱杆通过多个卡扣机构分别与各个浮力腔径向连接，卡扣机构上方设置有可使卡扣机构沿径向运动的脱开槽；各个浮力腔底部通过转轴与运载器连接，任意两个相邻浮力腔之间设置均有脱开簧；本发明可以在上浮时保持竖直，节约发射时间，提高发射效率。
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公开(公告)号：CN118323501A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757533.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中北大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64U70/50
Abstract: 本发明属于筒射无人机技术领域，公开了一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机，包括中心机架、多个机臂和机臂锁定机构；各个机臂均匀设置在中心机架四周，并通过转轴与中心机架转动连接，各个机臂底部设置有锁钉，锁钉端部设置有钉头；机臂锁定机构包括舵机和圆柱形的锁体，舵机固定设置在中心机架底部中心，舵机用于驱动锁体沿中心轴转动；锁体固定设置在舵机底部，锁体侧壁上与锁钉对应设置有多个锁孔。本发明结构简单稳定，可以实现筒射折叠无人机的自动展开。
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公开(公告)号：CN118323501B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410757533.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中北大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64U70/50
Abstract: 本发明属于筒射无人机技术领域，公开了一种用于筒射的多旋翼折叠式无人机，包括中心机架、多个机臂和机臂锁定机构；各个机臂均匀设置在中心机架四周，并通过转轴与中心机架转动连接，各个机臂底部设置有锁钉，锁钉端部设置有钉头；机臂锁定机构包括舵机和圆柱形的锁体，舵机固定设置在中心机架底部中心，舵机用于驱动锁体沿中心轴转动；锁体固定设置在舵机底部，锁体侧壁上与锁钉对应设置有多个锁孔。本发明结构简单稳定，可以实现筒射折叠无人机的自动展开。
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公开(公告)号：CN118306596A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410740328.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明涉及水下无人机发射技术领域，具体涉及一种用于无人机的水下锚定式发射装置。装置包括依次密封连接的远程脱索装置、无人机弹射仓和无人机发射仓；远程脱索装置包括底座、锚链、卡盘体、舵机、骨架油封和多个卡盘爪，底座底部沿径向对称设置有多个滑动槽，各个卡盘爪分别通过其中一个滑动槽对称地卡设在底座上，形成中心包围结构；锚链的一端设置在各个卡盘爪上方，另一端穿过各个卡盘爪后与海底固定连接；卡盘体设置在卡盘爪上方，且靠近卡盘爪的一面设置有螺旋槽；卡盘爪上设置有与螺旋槽配合的卡爪腿；骨架油封用于实现舵机的动密封；舵机用于驱动卡盘体转动。本发明可以实现无人机的远程安全发射。
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公开(公告)号：CN118372292B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410817448.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种电触发气体推动的脱锁机构，属于机器人脱锁技术领域，包括壳体、壳盖、内固定体、气体发生器、活塞、锁定器、摇臂；壳盖用于封闭壳体上部开口；活塞设置于壳体内，并将壳体内空间分为上下两部分；气体发生器设置在活塞上方，用于释放气体推动活塞使其向下运动；壳体内呈轴对称分布设置有多个锁定器，锁定器上方与活塞底部固定连接；内固定体设置在各个锁定器之间，内固定体的圆周上与各个锁定器对应位置转动设置有摇臂；摇臂包括分别位于转轴两侧的第一卡凸和第二卡凸；锁定器上设置有与第一卡凸配合的第一卡槽，投放物上设置有与第二卡凸配合的第二卡槽。本发明结构简单，控制方便，解锁速度快，可靠性高。
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