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公开(公告)号：CN110638429B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910996646.2
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/07 , F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括第I圆杯形壳体、第II圆杯形壳体；所述减速子机构包括直流电机、第I太阳齿轮、第I行星齿轮、内齿圈、十字行星架、第I轮轴、十字支撑架、中心轴、轴承；所述执行子机构包括第II太阳齿轮、第II行星齿轮、第III行星齿轮、第II轮轴、链轮、第III轮轴、链条、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN110584569B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910898413.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构容易发生机械故障、容易划伤肠道内壁的问题。一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括第I圆杯形壳体、第II圆杯形壳体、圆形套筒、圆形挡板；所述减速子机构包括直流电机、第I太阳齿轮、第I行星齿轮、内齿圈、第I三角行星架、第II三角行星架、第I轮轴、三角支撑架、中心轴；所述执行子机构包括第II太阳齿轮、第II行星齿轮、第III行星齿轮、第III三角行星架、第IV三角行星架、第II轮轴、L形连杆、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN110680262B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910996635.4
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括圆杯形壳体、圆形挡板；所述减速子机构包括直流电机、主动齿轮、传动圆环；所述执行子机构包括第I支撑圆环、第II支撑圆环、第III支撑圆环、第IV支撑圆环、轮架、轮轴、从动齿轮、径向连杆、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110680262A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910996635.4
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括圆杯形壳体、圆形挡板；所述减速子机构包括直流电机、主动齿轮、传动圆环；所述执行子机构包括第I支撑圆环、第II支撑圆环、第III支撑圆环、第IV支撑圆环、轮架、轮轴、从动齿轮、径向连杆、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN110638429A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910996646.2
申请日：2019-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/07 , F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括第I圆杯形壳体、第II圆杯形壳体；所述减速子机构包括直流电机、第I太阳齿轮、第I行星齿轮、内齿圈、十字行星架、第I轮轴、十字支撑架、中心轴、轴承；所述执行子机构包括第II太阳齿轮、第II行星齿轮、第III行星齿轮、第II轮轴、链轮、第III轮轴、链条、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN111525769A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010399918.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁钟摆式的电磁‑压电复合能量收集器。主要包括外部壳体，壳体内部的磁铁，放在壳体底部前后侧的线圈，位于壳体左右内侧的双晶压电片，后端采集存储控制模块。位于壳体内部的磁铁接收机械振动，外部的激励会引起封闭壳内磁铁的摆动，从而对壳体内侧的双晶压电片产生压力，进而将机械能转化为电能。该复合能量收集器使用磁钟摆式结构，以机械振动致磁铁摆动引起电磁效应和压电效应为检测原理，其能量收集频带宽、灵敏度高、输出功率大，适合于无源便携智能电子设备等领域。解决了传统的复合能量收集器长时间工作机械性能差，灵敏度低，频率范围窄，体积大的问题。
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公开(公告)号：CN110584569A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910898413.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构容易发生机械故障、容易划伤肠道内壁的问题。一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包括第I圆杯形壳体、第II圆杯形壳体、圆形套筒、圆形挡板；所述减速子机构包括直流电机、第I太阳齿轮、第I行星齿轮、内齿圈、第I三角行星架、第II三角行星架、第I轮轴、三角支撑架、中心轴；所述执行子机构包括第II太阳齿轮、第II行星齿轮、第III行星齿轮、第III三角行星架、第IV三角行星架、第II轮轴、L形连杆、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN109770834A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910029149.5
申请日：2019-01-12
Applicant: 中北大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明涉及小肠诊查微型机器人运动机构，具体是一种用于小肠无创诊查的冲击驱动式胶囊机器人机构。本发明解决了现有小肠诊查微型机器人运动机构使人体感到不适、诊查效率低下、使用难度大、容易造成漏诊的问题。一种用于小肠无创诊查的冲击驱动式胶囊机器人机构，包括胶囊形壳体、冲击驱动模块、驱动加强模块；所述胶囊形壳体包括圆管形壳体、前半球形壳体、后半球形壳体；所述冲击驱动模块包括前跑道形挡板、后跑道形挡板、左圆管形金属导轨、右圆管形金属导轨、金属滑块、电池、单片机、双通道马达驱动芯片；所述驱动加强模块包括上条形安装块、下条形安装块、上条形永磁铁、下条形永磁铁。本发明适用于小肠疾病的无创诊查。
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