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公开(公告)号：CN118365765A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN116757347B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310722951.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的铁路线路选线方法及系统，该方法包括：采集既有线路数据，从线路平面、线路纵面方向进行离散处理，将线路离散为三维空间的线段集合，再对每条线路的线段集合进行标注作为输出端数据；对各线路所在研究区域的各类地理环境信息进行环境标注，生成研究区域的多通道图像作为输入端数据；利用输入端数据集以及输出端数据集训练深度学习网络模型。本发明技术方案将既有铁路线路拆解成可为机器学习的向量数据，并将多维环境状态融合后作为输入端，定线动作标注参数作为输出端，探索出多维环境状态到最优定线动作之间的映射规律，克服了传统方法无经验借鉴，盲目搜索导致训练模型耗时久的不足，有效节省了模型训练时间。
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公开(公告)号：CN119150429B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411611939.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06N5/02 , G06Q50/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及铁路信息化技术领域，公开了一种铁路站场设备BIM动态建模方法、介质及设备，方法包括：构建站场设备语义信息模型；基于站场设备语义信息模型进行BIM建模得到站场设备BIM动态模型；基于最小影响域对站场设备BIM动态模型进行自动更新。本发明通过对站场设备进行分类表示，总结并基于树状结构与超图语义准确描述了设备间的关联关系，最后构建了站场设备的语义信息模型，基于语义信息模型，实现自动构建站场设备BIM动态模型。并且通过基于最小影响域的模型更新算法；在完成自动BIM建模后，对更改操作可自动求取最小影响范围，并对范围内的设备进行删除重建；实现了动态建模和自动更新，极大提升了设计人员的设计效率。
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公开(公告)号：CN117576293A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410050029.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及线路三维可视化技术领域，具体公开了一种基于线路分页分层模型的视相关多线程动态更新方法，本发明结合多线程技术建立了适用于线路三维结构物的线路分页分层模型，然后根据用户常用的操作对视点运动轨迹进行预测，确定预加载分页分层模型的预加载页码范围和细节层级，对预加载数据进行预编译，实现线路结构物的视相关动态调度，并在调整线位时结合多线程协作配合，实现线路分页分层模型视相关多线程动态更新。优点是，本发明摒弃不适用于线路结构物的传统矩形分块方法和易卡顿的整体调度方式，并且在线路修改时，只需更新最小影响域预加载页码范围的线路分页分层模型，实现线路三维模型的实时渲染和动态更新。
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公开(公告)号：CN119740341B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510227812.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及铁路重构技术领域，公开了一种局部强约束区段的线路重构优化方法、介质及设备，方法包括：S1：导入初始平面方案；S2：进行约束检测并生成强约束区段；S3：对初始平面方案进行优化；S4：采用强约束的震荡迭代法对一次重构的平面方案分别进行点线一致和约束条件的检测。本发明依据测点坐标，利用动态阈值法和MADS算法生成较优的既有铁路平面线位重构初始方案，并提出一种线路违约量化评估模型对两种不同性质的约束条件分别制定评估标准和方法，能够准确、全面地衡量其违约情况。通过“先难后易”的拟合策略实现平面线形重构，最后提出强约束震荡迭代方法对线形参数进行优化，确保了局部优化的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741433A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510227794.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
Abstract: 本发明涉及铁路建模技术领域，公开了一种路线三维场景的快速融合建模方法、介质及设备，包括如下步骤：构建不规则地形点云数据的自适应四叉树结构；构建自适应四叉树中各节点对应的地形瓦片模型；路线三维场景的融合建模。本发明通过点云数据的空间分布密度自适应建立四叉树结构，减少了划分地形过程中点集的遍历次数；通过预设凸包消除叶节点地形瓦片边缘裂缝，并使用基于折叠代价系数的动态边序列对地形瓦片模型合并简化，最小化简化过程中地理信息的丢失量；将三维地形三角网和路线三维模型转换为二维平面投影，简化了问题，构建路线模型的延伸边界，实现路线模型与地形三角网的无缝拼接，最大程度上保持了地形数据的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN118365765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN117576293B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410050029.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及线路三维可视化技术领域，具体公开了一种基于线路分页分层模型的视相关多线程动态更新方法，本发明结合多线程技术建立了适用于线路三维结构物的线路分页分层模型，然后根据用户常用的操作对视点运动轨迹进行预测，确定预加载分页分层模型的预加载页码范围和细节层级，对预加载数据进行预编译，实现线路结构物的视相关动态调度，并在调整线位时结合多线程协作配合，实现线路分页分层模型视相关多线程动态更新。优点是，本发明摒弃不适用于线路结构物的传统矩形分块方法和易卡顿的整体调度方式，并且在线路修改时，只需更新最小影响域预加载页码范围的线路分页分层模型，实现线路三维模型的实时渲染和动态更新。
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公开(公告)号：CN119150429A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411611939.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06N5/02 , G06Q50/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及铁路信息化技术领域，公开了一种铁路站场设备BIM动态建模方法、介质及设备，方法包括：构建站场设备语义信息模型；基于站场设备语义信息模型进行BIM建模得到站场设备BIM动态模型；基于最小影响域对站场设备BIM动态模型进行自动更新。本发明通过对站场设备进行分类表示，总结并基于树状结构与超图语义准确描述了设备间的关联关系，最后构建了站场设备的语义信息模型，基于语义信息模型，实现自动构建站场设备BIM动态模型。并且通过基于最小影响域的模型更新算法；在完成自动BIM建模后，对更改操作可自动求取最小影响范围，并对范围内的设备进行删除重建；实现了动态建模和自动更新，极大提升了设计人员的设计效率。
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公开(公告)号：CN117708961B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410160006.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及铁路设计技术领域，具体涉及一种既有铁路三维空间线位整体智能重构方法，本发明综合考虑了平面设计和纵面设计之间的相互影响，提出了既有铁路三维空间线位整体重构的优化变量和评价最优方案的目标函数，给出了控制优化方向的约束条件，对于线路的三维空间线位优化，提出了累进更新的策略，采用粒子群算法混合网格自适应直接搜索算法（PSO－MADS混合算法），结合约束条件，得出最优三维空间线位整体重构方案；与二维独立重构方法相比，应用本发明提供的重构方法所得到的方案进行铁路增改建，可实现成本的降低。
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