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公开(公告)号：CN106066901B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610257711.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS自动化变形监测的基准点稳定性分析方法，该方法主要包含以下步骤：对GNSS观测数据进行解算，得到基准点的坐标残差时间序列；对基准点坐标残差时间序列中的粗差进行探测和剔除；提取并剔除序列中的线性趋势项和周期项；若剔除趋势及周期项后的坐标残差序列有缺失数据，则对时间序列进行插值；提取出残差时间序列的共模误差，并从各残差序列中剔除该共模误差；最后对所剩残差序列用量化计算法判定该序列是否服从正态分布，若是则判定基准点稳定，否则不稳定。本发明可以有效地对站点共性的误差进行剔除，提高坐标时间序列的信噪比，最终使得站点的坐标时间序列主要误差仅为观测随机噪声，从而判断出站点是否稳定。
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公开(公告)号：CN103630914B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310684445.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种GNSS基线解算参考卫星选择方法，该方法主要包含以下步骤：根据GNSS载波相位观测方程建立站间差单差模型，削弱空间相关类误差的影响；根据基准站与流动站共视观测卫星列表选择卫星构建双差模型，引入基于IGGIII模型的等价权模型重新设定每一个双差观测值的权重，利用稳健估计模型抑制观测异常的影响；依据建立的双差模型计算每一颗共视卫星作为参考卫星所对应的方差膨胀因子；根据计算的VIF值的大小确定参考卫星。与现有的方法相比，本发明不仅考虑了空间卫星分布结构，而且顾及了观测值的质量，因此，本发明可以确定最合理的参考卫星，定位精度与可靠性均有较大提高。
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公开(公告)号：CN107796484A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710017663.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01F23/284 , G01S19/14
CPC classification number: G01F23/284 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位系统信噪比数据观测水位变化方法，利用北斗接收机获取观测数据及导航数据；选择北斗系统的MEO卫星，基于导航数据及测站的坐标计算卫星的高度角及方位角；基于北斗系统观测数据提取MEO卫星的信噪比数据；依据测站的水面反射环境，从提取的信噪比数据中选择符合条件的数据；依据卫星上升和下降状态以及数据持续的时间长度，对信噪比数据进行弧段划分；针对每一弧段数据，去除其趋势项，获取信噪比残差序列；利用Lomb-Scargle谱方法分析去趋势后的信噪比数据；根据最大谱密度所对应的频率计算水位高。本发明提出了一种利用北斗导航定位系统信噪比值观测水位变化的新方法，并取得了与传统水位计一致的结果。
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公开(公告)号：CN104180781B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410457447.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: G01B15/06
Abstract: 本发明公开了一种单双频GPS混合网变形监测数据处理方法，该方法主要包括以下步骤：利用监测网中的双频数据及相应的精密星历进行首级网解算，获取双频点的精确三维空间直角坐标及电离层延迟改正数据；利用PPP(Precise Point Position,精密单点定位)技术估计每个双频点的ZTD(Zenith Tropospheric Delay,对流层延迟)数据；利用所有监测点组成基线网，统一采用L1载波相位观测值进行单频基线解算，解算时加入区域电离层及对流层延迟改正；以基准点固定、双频监测点进行高精度约束对基线网进行导线平差计算，得到所有监测点的坐标；利用抗差Kalman滤波对监测点坐标序列进行动态滤波；经过相应的坐标转换后计算获取形变信息。本发明降低了利用GPS进行区域变形监测的硬件成本同时保证了监测精度。
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公开(公告)号：CN106066901A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610257711.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种GNSS自动化变形监测的基准点稳定性分析方法，该方法主要包含以下步骤：对GNSS观测数据进行解算，得到基准点的坐标残差时间序列；对基准点坐标残差时间序列中的粗差进行探测和剔除；提取并剔除序列中的线性趋势项和周期项；若剔除趋势及周期项后的坐标残差序列有缺失数据，则对时间序列进行插值；提取出残差时间序列的共模误差，并从各残差序列中剔除该共模误差；最后对所剩残差序列用量化计算法判定该序列是否服从正态分布，若是则判定基准点稳定，否则不稳定。本发明可以有效地对站点共性的误差进行剔除，提高坐标时间序列的信噪比，最终使得站点的坐标时间序列主要误差仅为观测随机噪声，从而判断出站点是否稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603013A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410728188.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本申请公开了一种线缆定位方法，包括：步骤1：对于线缆上各观测点，利用其在历史时刻的定位坐标及坐标变化速度，预测其在当前时刻的坐标；步骤2：将线缆上各观测点在当前时刻的坐标预测值作为线缆上各观测点在当前时刻的坐标的虚拟观测值，代入曲线拟合方程，进行曲线拟合平差解算，得到曲线拟合方程的系数平差值；步骤3：解算得到曲线拟合方程的系数平差值后，基于曲线拟合方程得到线缆上各观测点在当前时刻的坐标平差值，即线缆上各观测点在当前时刻的定位坐标。本申请可以很好的消除线缆定位结果中的异常，增强定位结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN112182899B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011078549.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法，包括以下步骤：构建以沿线缆的偏移值为自变量，线缆点坐标为因变量的曲线数学模型；对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模；线性化观测方程，并根据最小二乘准则估计得到曲线系数；计算线缆上任意点的坐标与精度。与现有的方法相比，本发明直接构建了线缆形状与线缆上几何观测值的函数关系，未知参数为曲线系数，而不是线缆上离散点的坐标。因此，本发明可以有效提高线缆定位结果的精度和数据处理过程的计算效率。
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公开(公告)号：CN103630914A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310684445.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种GNSS基线解算参考卫星选择方法，该方法主要包含以下步骤：根据GNSS载波相位观测方程建立站间差单差模型，削弱空间相关类误差的影响；根据基准站与流动站共视观测卫星列表选择卫星构建双差模型，引入基于IGGIII模型的等价权模型重新设定每一个双差观测值的权重，利用稳健估计模型抑制观测异常的影响；依据建立的双差模型计算每一颗共视卫星作为参考卫星所对应的方差膨胀因子；根据计算的VIF值的大小确定参考卫星。与现有的方法相比，本发明不仅考虑了空间卫星分布结构，而且顾及了观测值的质量，因此，本发明可以确定最合理的参考卫星，定位精度与可靠性均有较大提高。
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公开(公告)号：CN118818608A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410810510.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种多震源炮点预测方法、系统、终端及可读存储介质，该定位方法包括：获取勘探船和震源阵列中各个震源上的数据采集装置采集的观测数据；对观测数据进行预处理，去除粗差数据并进行时间同步；根据预处理后的观测数据计算当前时刻震源阵列中各个震源的坐标；分别将当前时刻震源的坐标作为观测向量，输入基于卡尔曼滤波的震源导航定位模型，得到各个震源的空间状态信息；基于各个震源的空间状态信息以及设计炮点的位置，确定下次响炮对应的设计炮点及下次响炮震源。本申请可以提高海洋地震勘探炮点预测需求。
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公开(公告)号：CN112182899A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011078549.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法，包括以下步骤：构建以沿线缆的偏移值为自变量，线缆点坐标为因变量的曲线数学模型；对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模；线性化观测方程，并根据最小二乘准则估计得到曲线系数；计算线缆上任意点的坐标与精度。与现有的方法相比，本发明直接构建了线缆形状与线缆上几何观测值的函数关系，未知参数为曲线系数，而不是线缆上离散点的坐标。因此，本发明可以有效提高线缆定位结果的精度和数据处理过程的计算效率。
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