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公开(公告)号：CN114223400B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111520489.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114600656B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210171814.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 全自动园林修剪组合刀具，包括装有电机的机架、装在机架上通过电机驱动的修剪刀具，修剪刀具前端为圆形的刀盘，多个修剪刀具在机架上并排设置，其特征在于：所述的机架上装有对修剪刀具的刀盘角度进行调节的角度调节机构和对修剪刀具的刀盘进行定位的电磁定位件，修剪刀具的刀盘随角度调节机构的运动而变化角度，随电磁定位件的通电而定位角度，电机、角度调节机构和电磁定位件由控制器协调控制。本发明实现修剪弧线的全自动调节，降低人工劳动强度，提高修剪效率，实现对修剪刀具刀盘角度的精调，提高修剪的整齐度，提升园林植物修剪面的美观度。本发明还提供一种全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法。
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公开(公告)号：CN114223400A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111520489.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113826499B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110914431.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 行走式园林修剪机，包括行走设备，园林修剪刀具和可带动园林修剪刀具升降、平移及转动的修剪移动机构，修剪移动机构装在行走设备上，园林修剪刀具装在修剪移动机构上，园林修剪刀具包括与修剪移动机构连接的安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件和与刀具组件传动连接，刀具组件包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，提高了工作效率，实现横向修剪、环切修剪和垂向修剪，可快速地将树木外型面修剪成任意弧状造型，作业范围广，实用性强。本发明还提供一种园林树修剪方法。
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公开(公告)号：CN113826499A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110914431.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 行走式园林修剪机，包括行走设备，园林修剪刀具和可带动园林修剪刀具升降、平移及转动的修剪移动机构，修剪移动机构装在行走设备上，园林修剪刀具装在修剪移动机构上，园林修剪刀具包括与修剪移动机构连接的安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件和与刀具组件传动连接，刀具组件包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，提高了工作效率，实现横向修剪、环切修剪和垂向修剪，可快速地将树木外型面修剪成任意弧状造型，作业范围广，实用性强。本发明还提供一种园林树修剪方法。
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公开(公告)号：CN113796222A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110914760.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 园林修剪刀具，包括安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件与刀具组件传动连接，其特征在于：所述的刀具组件从安装架前端伸出，包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，对于大规模园林景区能快速高效的修剪同尺寸的树，提高了工作效率，减少人员操作，自动化水平高，降低人工劳动强度，工作环境的适应性强，实用性高。本发明还提供一种园林修剪方法。
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公开(公告)号：CN113796222B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110914760.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 园林修剪刀具，包括安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件与刀具组件传动连接，其特征在于：所述的刀具组件从安装架前端伸出，包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，对于大规模园林景区能快速高效的修剪同尺寸的树，提高了工作效率，减少人员操作，自动化水平高，降低人工劳动强度，工作环境的适应性强，实用性高。本发明还提供一种园林修剪方法。
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公开(公告)号：CN114600656A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210171814.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 全自动园林修剪组合刀具，包括装有电机的机架、装在机架上通过电机驱动的修剪刀具，修剪刀具前端为圆形的刀盘，多个修剪刀具在机架上并排设置，其特征在于：所述的机架上装有对修剪刀具的刀盘角度进行调节的角度调节机构和对修剪刀具的刀盘进行定位的电磁定位件，修剪刀具的刀盘随角度调节机构的运动而变化角度，随电磁定位件的通电而定位角度，电机、角度调节机构和电磁定位件由控制器协调控制。本发明实现修剪弧线的全自动调节，降低人工劳动强度，提高修剪效率，实现对修剪刀具刀盘角度的精调，提高修剪的整齐度，提升园林植物修剪面的美观度。本发明还提供一种全自动园林修剪组合刀具的修剪弧度调节方法。
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