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公开(公告)号：CN105284229B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510632796.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种松土方法及新型松土机构及侧置松土作业头，其中松土方法是设置一种新型松土机构，在新型松土机构中设置有弧形松土刀头装置和用以驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动的回转驱动马达；在正常的松土作业中，控制回转驱动马达关停，利用弧形松土刀头装置直接进行正常的作业，当遇到障碍物时，控制回转驱动马达开启，利用回转驱动马达带动驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动，使得障碍物处于弧形松土刀头装置转动的半径范围内，从而利用驱动弧形松土刀头装置围绕障碍物转动，对靠近障碍物四周围的土壤进行作业。本发明既能在无障碍物时进行正常的松土作业，又能在遇到障碍物时避开障碍物对靠近障碍物四周围的土壤进行松土作业。
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公开(公告)号：CN105564761B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610163400.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应。本发明的回转式生产线提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。
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公开(公告)号：CN105638078A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610075285.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；本发明的除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。
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公开(公告)号：CN105611748B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610163664.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种大型电子元件贴插头及其贴插方法，贴插头包括贴插头支座、同步带装置一、控制电机一、L型滑块、夹紧气缸、同步带装置二、控制电机二、夹头、花键轴、花键轴套一、花键轴套二、拉杆和推力轴承；在夹紧气缸的动作下，通过拉杆能控制夹头处于夹紧或松开状态，从而利用夹头夹紧或松开大型电子元件；通过控制电机一转动，同步带一能带动L型滑块沿垂向上、下移动，从而带动夹紧气缸、拉杆、花键轴、花键轴套二和夹头一起移动；同步带装置二的从动轮二与花键轴套一的外周面固接，通过控制电机二转动，能带动从动轮二转动，从而依次带动花键轴套一、花键轴、花键轴套二和夹头围绕花键轴的轴线在水平方向上转动，实现对夹头转角控制。
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公开(公告)号：CN107131234A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710362415.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: F16D65/14 , B23Q1/28 , F16D121/04
CPC classification number: F16D65/14 , B23Q1/28 , F16D2121/04
Abstract: 刹车内置式回转工作台及其制动控制方法，包括壳体，壳体内装有旋转部件和液压刹车组件，液压刹车组件与壳体右侧固定，旋转部件包括固定在力矩电机定子内的转子，转子内同轴固定刹车制动轴，液压刹车组件套设于刹车制动轴的外周，包括活塞、内涨式刹车涨套和液压缸体，活塞设置于液压缸体中且与液压缸体之间通过密封圈进行液压密封，内涨式刹车涨套与液压缸体固定并设置在刹车制动轴和液压缸体之间，液压缸体中开设通入活塞右侧的制动油路和通入活塞左侧的卸荷油路，制动油路与卸荷油路分别与外部控制油箱的导油管连通，通过外部控制油箱控制活塞在液压缸体中的轴向移动，活塞沿轴向向左移动，使内涨式刹车涨套压紧在刹车制动轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105638078B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610075285.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高；本发明的除草作业机，提高除草作业头与草地地表的贴合度，对草地进行细致处理，除草效率更高。
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公开(公告)号：CN105432162B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510930979.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；本发明提供的履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105103686B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510634188.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN105564761A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610163400.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应。本发明的回转式生产线提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。
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公开(公告)号：CN105103686A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510634188.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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