-
公开(公告)号：CN112536292A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011313569.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法，包括激光头和运动机构；激光头安装在运动机构的作业端，运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动；激光头的外壁还包覆有壳罩，壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路；冷却回路上还设有进气口，冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口；冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面，与且负压处理装置形成气压流场；冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离，激光去污头抗辐射性能较强。
-
公开(公告)号：CN115673426A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
-
公开(公告)号：CN111710447A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010579007.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统，本发明基于三维扫描重构原理，可实现对压力容器主螺栓孔的关键配合参数以及表面质量的多参数检测和评价，解决目前人工检测或视频辅助人工目视检测拉动强度大、容易出现误判、检测范围不全面等问题，提高压力容器主螺栓孔检测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN119187694A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411315192.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核设施退役技术领域，本发明提供了一种用于大型圆筒型构件切割的装夹固定及转运装置，包括机架，机架顶部设有用于贴合构件外壁执行活动包夹的支撑夹具，支撑夹具下方设有用于支撑构件和承接切割碎屑的支撑盘，机架上设有用于竖直活动托举支撑盘的传动组件，机架下方设置有用于水平转运支撑盘的转运组件，通过支撑夹具、支撑盘和转运组件的协同配合，实现对大型圆筒型构件的装夹及切割后转运，提高了圆筒型构件切割过程中的稳定性，提升了构件的可切割性，整个过程无需人员就地实施，有效避免了人员辐照风险。
-
公开(公告)号：CN112536292B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011313569.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法，包括激光头和运动机构；激光头安装在运动机构的作业端，运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动；激光头的外壁还包覆有壳罩，壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路；冷却回路上还设有进气口，冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口；冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面，与且负压处理装置形成气压流场；冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离，激光去污头抗辐射性能较强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115673426B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
-
公开(公告)号：CN118484928A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410566427.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了4D推演的反应堆换料维修仿真方法、装置、设备及介质，涉及反应堆换料维修领域，其技术方案要点是：获得携带有项目信息的第二三维工程模型；依据项目信息确定出反应堆的一个或多个换料维修任务，根据一个或多个换料维修任务，生成一个或多个工艺信息；根据一个或多个换料维修任务创建第一工程计划甘特图，将一个或多个换料维修任务的工艺信息与第一工程计划甘特图在时间轴上的工程计划分布关联，得到第二工程计划甘特图；将第二三维工程模型和第二工程计划甘特图导入4D模拟软件中，按照第二工程计划甘特图在时间轴上的工程计划，调取与一个或多个换料维修任务关联的工艺仿真动画，在第二三维工程模型上进行4D模拟，展示维修状态。
-
公开(公告)号：CN117415102A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311589480.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及去污技术领域，具体涉及一种自动化激光去污系统、去污方法及去污终端，包括：隔离棚、运动执行部件、激光去污部件和烟尘净化部件，烟尘净化部件设置在隔离棚外，且烟尘净化部件与隔离棚内部连通；隔离棚内部处于负压状态，且运动执行部件和激光去污部件均设置在隔离棚内；运动执行部件的固定端设置在隔离棚的地面，运动执行部件的移动端下方设置有去污台；本发明通过将激光去污部件设置在隔离棚内，并通过运动执行部件驱动激光去污部件工作，从而实现在隔离棚内对放射性表面污染金属废物的去污，避免了激光去污过程中产生的放射性气溶胶对人员、环境等造成危害，且可以实现结构复杂物项表面污染物的自动去除。
-
公开(公告)号：CN119927454A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510319317.X
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核处理技术领域，具体涉及一种远距离大功率自适应激光切割系统及切割方法，包括：电源系统、激光发生器、控制系统、测距装置、机器人和远距离激光切割头，所述远距离激光切割头安装在所述机器人的末端，所述测距装置设置于所述远距离激光切割头，所述激光发生器通过光纤与所述远距离激光切割头的光输入端连接；本发明采用远距离激光切割头，通过机器人控制其移动和姿态；并且在激光切割头上配备测距装置，实现自动调焦，以维持合适的功率密度；通过集成气溶胶收集系统，并设置了相应的控制策略，有效控制了切割过程中产生的气溶胶，从而降低了环境污染和人员受照剂量，提高了作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN117621097A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311589477.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明核处理技术领域，具体涉及一种用于核设施退役的随动控制系统、控制方法及控制终端，系统包括机器人和激光头；方法包括设定待作业的放射性物项的起始作业点以及作业区域；通过点激光传感器获取粗略数据；断放射性物项的污染金属表面边界；建立基准平面、表面坐标系，并建立工件坐标系；获取精确数据；对精确数据进行数据处理并调整机器人的位姿。本发明通过设置点激光传感器和线激光传感器对放射性物项的表面进行扫描，实现污染金属表面表面形貌信息数据的采样，根据扫描识别放射性物项的表面形貌并重构，根据激光加工工艺，自动计算激光头的位置及姿态，适应非标复杂结构物项的处理处置需求，降低人员劳动强度，减少人员受照剂量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.031 seconds)
