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公开(公告)号：CN106767651B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611075469.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种直升机桨叶安装角的测量方法，属于直升机测试技术领域。包括以下步骤：步骤一、将传感器与传感器的地面终端连接；步骤二、将第一传感器固定在第一安装支架上，通过桨叶夹板安装第一安装支架；将第二传感器固定在第二安装支架上，保持与第一传感器测量轴朝向一致，通过中央件上安装第二安装支架；步骤三、将总距杆、驾驶杆、脚蹬置于基准位置，分别将桨毂支臂置于四个不同方位角，通过地面终端分别记录测量的桨叶安装角，检查主桨叶锥度是否满足要求；步骤四、主桨叶锥度满足要求后，分别进行主桨距安装角变化检查、主桨纵向周期安装角变化检查、主桨横向周期安装角变化检查。本发明能够实现一次安装、多次测量，提高了保障效率。
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公开(公告)号：CN106767651A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611075469.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种直升机桨叶安装角的测量方法，属于直升机测试技术领域。包括以下步骤：步骤一、将传感器与传感器的地面终端连接；步骤二、将第一传感器固定在第一安装支架上，通过桨叶夹板安装第一安装支架；将第二传感器固定在第二安装支架上，保持与第一传感器测量轴朝向一致，通过中央件上安装第二安装支架；步骤三、将总距杆、驾驶杆、脚蹬置于基准位置，分别将桨毂支臂置于四个不同方位角，通过地面终端分别记录测量的桨叶安装角，检查主桨叶锥度是否满足要求；步骤四、主桨叶锥度满足要求后，分别进行主桨距安装角变化检查、主桨纵向周期安装角变化检查、主桨横向周期安装角变化检查。本发明能够实现一次安装、多次测量，提高了保障效率。
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公开(公告)号：CN109533390B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811362189.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于桨毂支臂安装角测量的支架，属于直升机测试技术领域。该支架包括桨叶销筒(1)以及测量装置安装板(2)，所述测量装置安装板(2)上设置有贯穿所述桨叶销筒(1)的通孔，所述桨叶销筒(1)的筒体外侧设置有固定装置，当所述桨叶销筒(1)穿插在所述通孔内时，所述固定装置与所述测量装置安装板(2)固定连接，所述测量装置安装板(2)设计有定位挡边，所述定位挡边与桨叶变距轴线垂直。该支架加工简单、使用方便，同时大大提高了飞行操纵系统调整的检查效率及安全性，通过适应性更改桨叶销筒、测量装置安装板，可广泛应用于直升机桨毂支臂安装角的测量工作。
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公开(公告)号：CN108928476B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810678996.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机桨距角测量领域，特别涉及一种直升机桨距角的差分计算方法，包括如下步骤：将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面A1和中央件平面B1上；建立直角坐标系，建立并简化模型；通过控制桨叶安装面A1和中央件平面B1在直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向，来模拟主旋翼轴不垂直情况，并计算对应情况的桨距角。本发明的直升机桨距角的差分计算方法，可实现在主旋翼轴未进行打垂直的情况下进行桨距角的测量，相对于传统方法精度稳定，保障效率高，也可保证测量人员的人身安全，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533390A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811362189.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于桨毂支臂安装角测量的支架，属于直升机测试技术领域。该支架包括桨叶销筒(1)以及测量装置安装板(2)，所述测量装置安装板(2)上设置有贯穿所述桨叶销筒(1)的通孔，所述桨叶销筒(1)的筒体外侧设置有固定装置，当所述桨叶销筒(1)穿插在所述通孔内时，所述固定装置与所述测量装置安装板(2)固定连接，所述测量装置安装板(2)设计有定位挡边，所述定位挡边与桨叶变距轴线垂直。该支架加工简单、使用方便，同时大大提高了飞行操纵系统调整的检查效率及安全性，通过适应性更改桨叶销筒、测量装置安装板，可广泛应用于直升机桨毂支臂安装角的测量工作。
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公开(公告)号：CN106741870B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN108928476A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810678996.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机桨距角测量领域，特别涉及一种直升机桨距角的差分计算方法，包括如下步骤：将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面A1和中央件平面B1上；建立直角坐标系，建立并简化模型；通过控制桨叶安装面A1和中央件平面B1在直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向，来模拟主旋翼轴不垂直情况，并计算对应情况的桨距角。本发明的直升机桨距角的差分计算方法，可实现在主旋翼轴未进行打垂直的情况下进行桨距角的测量，相对于传统方法精度稳定，保障效率高，也可保证测量人员的人身安全，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106741870A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN211568339U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922155559.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型属于直升机测试领域，涉及一种用于桨毂中央件倾角测量的支架。该支架包括：支架本体(2)和卡爪，其中，支架本体(2)的一侧的上表面设置有定位挡边(4)下表面设置有支撑台(5)，卡爪设置在支架本体(2)的另一侧的下表面，通过卡爪固定于桨毂锁紧垫片。该支架基于传感器测量系统应用，为传感器等测量装置提供测量平台，实现了对中央件倾角的测量。
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