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公开(公告)号：CN108050169A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711256445.6
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16D23/12
Abstract: 本发明公开了一种操纵力调节装置，属于操纵系统技术领域。包括：摩擦组件、扭力传递组件、梯度调节组件及安装支座；所述安装支座由底板及左右设置的固定安装板组成；所述的扭力传递组件设置有扭轴、摇臂、左轴向转动支撑元件、右轴向转动支撑元件及摩擦片；所述摇臂固定在扭轴中间部分，左轴向转动支撑元件及右轴向转动支撑元件分别设置在摇臂的左右两侧，且固定在固定安装板上；所述扭轴两端穿过安装支座分别与所述摩擦组件及梯度调节组件连接；所述摩擦组件能够调节扭轴一端的夹持力，所述梯度调节组件通过调节其扭簧的安装位置，能够调节扭轴的梯度力；操纵力经摇臂的输入端进入调节装置，经调节后由摇臂的输出端输出。
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公开(公告)号：CN105711844A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410727799.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机周期变距杆防尘装置，尤其是能够实现防止灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆中的防护装置。周期变距杆防尘装置是直升机飞行操纵系统的重要部件之一。其用于实现座舱内周期变距杆组件密封，防止在日常飞行过程中由于灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆，从而引起飞行操纵线系卡滞。提供一种构型简洁、外形美观、维修便利的新构型新材料周期变距杆防尘装置。
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公开(公告)号：CN108058813B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711250363.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/28
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
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公开(公告)号：CN106553768B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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公开(公告)号：CN108100234A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711254293.6
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨舵机基准调整方法，属于直升机电传操纵系统基准调整技术领域。包括：步骤一、将尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值定义为A1，偏差允许值为L；步骤二、测量尾桨毂与尾桨叉形件的间距为A2；步骤三、将设定的尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值与实际测量值对比，并将每次的偏置量写入飞控计算机；若|A1‑A2|≤L，则满足要求；若|A1‑A2|＞L，则将(A1‑A2)的差值作为临时位置偏置量通过地面试验器写入飞控计算机，并进行步骤四；步骤四、重复步骤b，直到|A1‑A2|≤L满足要求，并将多次偏置量进行叠加计算，得到最终的舵机位置偏置量。本发明其操作简单，通过指令信号控制尾桨舵机长度，无需进行机械调整，方便快捷的进行尾桨舵机基准调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106553768A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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公开(公告)号：CN111516860B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010363722.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机操纵系统结构设计技术领域，具体涉及一种带有防水密封功能的直升机飞行操纵系统传动机构；包括支座(1)、扭轴(2)、摇臂(3)和轴承(6)；支座(1)为带法兰的盘形支座；扭轴(2)由密封配合的端盖(7)和扭轴管体(8)组成；摇臂(3)下端端部圆周周向具有盖伞结构的挡水凸缘；摇臂(3)固连在扭轴(2)两端；扭轴(2)穿过支座(1)的通孔并通过轴承(6)连接在支座(1)上，支座(1)固定在机体结构(5)上；支座(1)与摇臂(3)为间隙配合。本发明的传动机构能实现传递操纵指令功能的同时满足防水密封的效果且不会带来额外的摩擦力。
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公开(公告)号：CN108050169B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711256445.6
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16D23/12
Abstract: 本发明公开了一种操纵力调节装置，属于操纵系统技术领域。包括：摩擦组件、扭力传递组件、梯度调节组件及安装支座；所述安装支座由底板及左右设置的固定安装板组成；所述的扭力传递组件设置有扭轴、摇臂、左轴向转动支撑元件、右轴向转动支撑元件及摩擦片；所述摇臂固定在扭轴中间部分，左轴向转动支撑元件及右轴向转动支撑元件分别设置在摇臂的左右两侧，且固定在固定安装板上；所述扭轴两端穿过安装支座分别与所述摩擦组件及梯度调节组件连接；所述摩擦组件能够调节扭轴一端的夹持力，所述梯度调节组件通过调节其扭簧的安装位置，能够调节扭轴的梯度力；操纵力经摇臂的输入端进入调节装置，经调节后由摇臂的输出端输出。
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公开(公告)号：CN106741870B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN105711818B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410728589.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/06
Abstract: 本发明涉及一种直升机脚蹬操纵机构，尤其是能够实现直升机操纵系统偏航运动控制的新构型脚蹬操纵机构。脚蹬操纵机构是直升机飞行操纵系统的重要部件之一，其用于实现驾驶员对直升机偏航运动控制的操作。本发明采用立放软轴式脚蹬操纵机构，采用新型简洁构型，重量较轻，结构紧凑，调节范围较大。
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