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公开(公告)号：CN108928477A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810677110.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/58
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统设计领域，特别涉及一种用于操纵运动传递的装置，包括：输入拉杆；导向单元，一端与所述输入拉杆铰接，另一端连接至伺服机构；支座，用于固定支撑所述导向单元；其中，驾驶员的操纵指令依次通过所述输入拉杆以及所述导向单元传递至所述伺服机构。本发明的用于操纵运动传递的装置，能够在线系较长的直升机飞行操纵系统中用于传递拉杆之间的位移，结构简单、占用空间小，尤其适用于多通道操纵系统在有限空间的拉杆位移传递，且适用于输入输出拉杆夹角较小的操纵系统布置。
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公开(公告)号：CN108050169A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711256445.6
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16D23/12
Abstract: 本发明公开了一种操纵力调节装置，属于操纵系统技术领域。包括：摩擦组件、扭力传递组件、梯度调节组件及安装支座；所述安装支座由底板及左右设置的固定安装板组成；所述的扭力传递组件设置有扭轴、摇臂、左轴向转动支撑元件、右轴向转动支撑元件及摩擦片；所述摇臂固定在扭轴中间部分，左轴向转动支撑元件及右轴向转动支撑元件分别设置在摇臂的左右两侧，且固定在固定安装板上；所述扭轴两端穿过安装支座分别与所述摩擦组件及梯度调节组件连接；所述摩擦组件能够调节扭轴一端的夹持力，所述梯度调节组件通过调节其扭簧的安装位置，能够调节扭轴的梯度力；操纵力经摇臂的输入端进入调节装置，经调节后由摇臂的输出端输出。
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公开(公告)号：CN119408708A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411440696.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种周期变距操纵相位自动调节方法，所述方法包括以下步骤：建立伺服—旋翼操纵线性化模型；确定航空器所处的模态；其中，不同航空器的模态需对应不同的周期变距相位角；根据所述航空器所处的模态，获取所述伺服—旋翼操纵线性化模型；其中，所述伺服—旋翼操纵线性化模型包括系数矩阵Mi；所述航空器调用所述系数矩阵Mi，根据所述系数矩阵Mi改变飞控系统控制律，实现周期变距操纵相位的自动调节；同时，本申请还提供了一种周期变距操纵相位自动调节装置；该方法通过调整旋翼的周期变距的操纵相位，可以有效降低旋翼桨毂和桨叶载荷，提高航空器各项性能指标。
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公开(公告)号：CN108928477B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810677110.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/58
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统设计领域，特别涉及一种用于操纵运动传递的装置，包括：输入拉杆；导向单元，一端与所述输入拉杆铰接，另一端连接至伺服机构；支座，用于固定支撑所述导向单元；其中，驾驶员的操纵指令依次通过所述输入拉杆以及所述导向单元传递至所述伺服机构。本发明的用于操纵运动传递的装置，能够在线系较长的直升机飞行操纵系统中用于传递拉杆之间的位移，结构简单、占用空间小，尤其适用于多通道操纵系统在有限空间的拉杆位移传递，且适用于输入输出拉杆夹角较小的操纵系统布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111516860A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010363722.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机操纵系统结构设计技术领域，具体涉及一种带有防水密封功能的直升机飞行操纵系统传动机构；包括支座(1)、扭轴(2)、摇臂(3)和轴承(6)；支座(1)为带法兰的盘形支座；扭轴(2)由密封配合的端盖(7)和扭轴管体(8)组成；摇臂(3)下端端部圆周周向具有盖伞结构的挡水凸缘；摇臂(3)固连在扭轴(2)两端；扭轴(2)穿过支座(1)的通孔并通过轴承(6)连接在支座(1)上，支座(1)固定在机体结构(5)上；支座(1)与摇臂(3)为间隙配合。本发明的传动机构能实现传递操纵指令功能的同时满足防水密封的效果且不会带来额外的摩擦力。
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公开(公告)号：CN109533293A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361199.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，属于直升机操纵系统结构设计技术领域。所述机构包括多个导向单元(5)和支座(6)，所述支座(6)固定在机体上，所述多个导向单元(5)并排固定在所述支座(6)上，每个导向单元包括拉杆(51)以及导筒(52)，其中，导筒(52)两端分别通过直线运动球轴承(53)支撑所述拉杆(51)。本申请能够同时实现多通道运动传递功能，并可实现直线或小角度运动传递，节省了大量空间。
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公开(公告)号：CN119037707A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192101.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种直升机及其总距限制系统，所述系统包括总距限动装置10、连杆机构20、总距地面限制开关30、总距地面限制功能指示灯40，其中：确定总距限动装置10输出摇臂初始安装位置与中立位置夹角为预设角度后，将总距限动装置10按位置安装在直升机地板的结构50下，通过连杆机构20与总距操纵系统中的总距扭轴60相连；总距限动装置10和总距地面限制功能指示灯40并联接入直升机总电路中，由总距地面限制开关30控制电路的通断；总距限动装置10包括摇臂11、输出轴12、机械保险销13、预应力盒14、制动开关15、减速器齿轮16、电磁离合器17。
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公开(公告)号：CN111516860B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010363722.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机操纵系统结构设计技术领域，具体涉及一种带有防水密封功能的直升机飞行操纵系统传动机构；包括支座(1)、扭轴(2)、摇臂(3)和轴承(6)；支座(1)为带法兰的盘形支座；扭轴(2)由密封配合的端盖(7)和扭轴管体(8)组成；摇臂(3)下端端部圆周周向具有盖伞结构的挡水凸缘；摇臂(3)固连在扭轴(2)两端；扭轴(2)穿过支座(1)的通孔并通过轴承(6)连接在支座(1)上，支座(1)固定在机体结构(5)上；支座(1)与摇臂(3)为间隙配合。本发明的传动机构能实现传递操纵指令功能的同时满足防水密封的效果且不会带来额外的摩擦力。
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公开(公告)号：CN108050169B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711256445.6
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16D23/12
Abstract: 本发明公开了一种操纵力调节装置，属于操纵系统技术领域。包括：摩擦组件、扭力传递组件、梯度调节组件及安装支座；所述安装支座由底板及左右设置的固定安装板组成；所述的扭力传递组件设置有扭轴、摇臂、左轴向转动支撑元件、右轴向转动支撑元件及摩擦片；所述摇臂固定在扭轴中间部分，左轴向转动支撑元件及右轴向转动支撑元件分别设置在摇臂的左右两侧，且固定在固定安装板上；所述扭轴两端穿过安装支座分别与所述摩擦组件及梯度调节组件连接；所述摩擦组件能够调节扭轴一端的夹持力，所述梯度调节组件通过调节其扭簧的安装位置，能够调节扭轴的梯度力；操纵力经摇臂的输入端进入调节装置，经调节后由摇臂的输出端输出。
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