-
公开(公告)号：CN112338928A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011138817.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索双向驱动的柔顺导向式轨道巡检机器人平台及巡检方法，平台包括顺次布设的若干组立柱组，每组立柱组包括相对布设的两根立柱，在若干组立柱组的顶部安装平行导轨组，平行导轨组内匹配连接运动平台；还包括安装在立柱组上的轮组，第一绳索顺时针顺次穿设轮组、运动平台，第二绳索逆时针顺次穿设轮组、运动平台，在位于端部的立柱组上安装绳索驱动装置，启动绳索驱动装置，第一绳索、第二绳索的配合移动实现运动平台在平行轨道组内的移动；本发明具有结构简单、成本低、承载能力大、运行精度高、稳定性好以及适应性强等优点。
-
公开(公告)号：CN112283560B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011163301.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带传动的巡检装置及巡检方法，属于巡检技术领域。装置包括立柱，其有若干个，均竖直布置；轨道，其有两个，相互平行，并排布置于立柱顶部；皮带，其沿轨道长度方向环绕轨道布置；驱动单元，其驱动皮带往复运动；还包括运动平台，其布置于轨道上方，运动平台与皮带传动连接；清扫刷，其设于运动平台前端，随运动平台的移动清扫轨道上表面；运动平台上设置有巡检项目需要的巡检件。本发明的基于带传动的巡检装置，具有结构简单、成本低、加工装配容易、承载能力大、稳定性好、适应性强、自清洁等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112283560A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011163301.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带传动的巡检装置及巡检方法，属于巡检技术领域。装置包括立柱，其有若干个，均竖直布置；轨道，其有两个，相互平行，并排布置于立柱顶部；皮带，其沿轨道长度方向环绕轨道布置；驱动单元，其驱动皮带往复运动；还包括运动平台，其布置于轨道上方，运动平台与皮带传动连接；清扫刷，其设于运动平台前端，随运动平台的移动清扫轨道上表面；运动平台上设置有巡检项目需要的巡检件。本发明的基于带传动的巡检装置，具有结构简单、成本低、加工装配容易、承载能力大、稳定性好、适应性强、自清洁等优点。
-
公开(公告)号：CN209856640U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920268160.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整高度的巡检机器人导轨支架，包括导轨、高度调节支撑架Ⅰ和高度调节支撑架Ⅱ，高度调节支撑架Ⅰ和高度调节支撑架Ⅱ分别处于导轨两端的下方，所述高度调节支撑架Ⅰ包括螺柱Ⅰ、螺柱Ⅱ、双头螺柱Ⅰ、高度调节杆Ⅰ、高度调节杆Ⅱ和底座Ⅰ；所述高度调节支撑架Ⅱ包括螺柱Ⅲ、螺柱Ⅳ、双头螺柱Ⅱ、高度调节杆Ⅲ、高度调节杆Ⅳ和底座Ⅱ。本实用新型无需更换支架即能对导轨所处的高度进行调整，这种结构不仅有效节约调节时间，而且能保证对皮带机的正常巡检时间。
-
公开(公告)号：CN208471849U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820232312.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州格雷安环保设备有限公司 , 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种泥浆净化设备前处理过程固化设备，包括混合罐、伸缩缸、伸缩杆、压板、固定板、割网、驱动装置、泥浆进料口、泥浆罐、喷管、高压喷口、固化剂进口、固化剂罐、高速风机、混料出口、搅拌罐、搅拌电机、搅拌轴、搅拌杆、搅拌叶片、挡板、抽湿口、抽湿风机、出料口和清料口，本实用新型提供的一种泥浆净化设备前处理过程固化设备，通过所述其结构组成，能够有效的将脱水后的泥浆和固化剂分别进行混合和搅拌，加大了泥浆与固化剂的接触面积，加快了泥浆的固化进程，提高了泥浆固化的效率，保证了泥浆固化的效果。
-
公开(公告)号：CN210150174U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920677136.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带机巡检机器人行走驱动机构，包括导轨支撑架、架设安装在导轨支撑架顶端的导轨、套接安装在导轨上的导轨滑座架和安装在导轨端部的钢丝绳牵拉结构；导轨支撑架的顶端固定设有导向支座，导轨的端部固定安装在导向支座上，导向支座上对应导轨端部的位置还固定设有导向滑动轴承；导轨滑座架是框架结构，框架结构的内部对应导轨的侧面及顶面的位置设有支撑导向轮；钢丝绳牵拉结构前后对称设置为两套，钢丝绳牵拉结构包括滚筒座、钢丝绳滚筒和张紧弹簧，滚筒座通过导向柱穿接安装在导向滑动轴承内。本实用新型能够使皮带机巡检机器人适用于输送走向是曲线的皮带机，而且可以避免因粉尘大而造成的传动失效的问题。
-
公开(公告)号：CN207956852U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721792570.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州格雷安环保设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种泥浆预处理站助滤剂上料装置，包括提升架、提升链条和翻转机构，所述提升架包括导轨、横梁和底座，所述导轨为并排的两组且导轨的轨道面均朝内设置，两组导轨中间由若干横梁支撑，所述底座固定在两组导轨之间并设置在导轨底部；提升链条包括两组链条、上链轮轴、下链轮轴，上链轮轴支撑座、下链轮轴支撑座、提升电机和减速器，翻转机构包括L型翻转架、两个连杆、导向轮和铰接座，两个连杆分别连接在L型翻转架的两侧，其中每个连杆的一端均通过铰接座铰接在L型翻转架竖直架的中部位置。本实用新型自动化程度高，适用于高度较高的预处理站，无需额外的占地空间，集成化程度高。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.061 seconds)
