公开(公告)号：CN209856640U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920268160.2

申请日：2019-03-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 仇李良 ,  孙朝阳 ,  李福涛 ,  吴立宇 ,  蒲亮

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种可调整高度的巡检机器人导轨支架，包括导轨、高度调节支撑架Ⅰ和高度调节支撑架Ⅱ，高度调节支撑架Ⅰ和高度调节支撑架Ⅱ分别处于导轨两端的下方，所述高度调节支撑架Ⅰ包括螺柱Ⅰ、螺柱Ⅱ、双头螺柱Ⅰ、高度调节杆Ⅰ、高度调节杆Ⅱ和底座Ⅰ；所述高度调节支撑架Ⅱ包括螺柱Ⅲ、螺柱Ⅳ、双头螺柱Ⅱ、高度调节杆Ⅲ、高度调节杆Ⅳ和底座Ⅱ。本实用新型无需更换支架即能对导轨所处的高度进行调整，这种结构不仅有效节约调节时间，而且能保证对皮带机的正常巡检时间。

公开(公告)号：CN210150174U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920677136.4

申请日：2019-05-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 仇李良 ,  孙朝阳 ,  李福涛 ,  吴立宇 ,  蒲亮

IPC: B65G43/00 ,  B65G23/04 ,  B65G23/22

Abstract: 本实用新型公开了一种皮带机巡检机器人行走驱动机构，包括导轨支撑架、架设安装在导轨支撑架顶端的导轨、套接安装在导轨上的导轨滑座架和安装在导轨端部的钢丝绳牵拉结构；导轨支撑架的顶端固定设有导向支座，导轨的端部固定安装在导向支座上，导向支座上对应导轨端部的位置还固定设有导向滑动轴承；导轨滑座架是框架结构，框架结构的内部对应导轨的侧面及顶面的位置设有支撑导向轮；钢丝绳牵拉结构前后对称设置为两套，钢丝绳牵拉结构包括滚筒座、钢丝绳滚筒和张紧弹簧，滚筒座通过导向柱穿接安装在导向滑动轴承内。本实用新型能够使皮带机巡检机器人适用于输送走向是曲线的皮带机，而且可以避免因粉尘大而造成的传动失效的问题。