公开(公告)号：CN103582120B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201310580917.9

申请日：2013-11-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 华钢 ,  王永星 ,  任荣 ,  徐永刚 ,  王书芹 ,  蒋超 ,  赵颖杰 ,  黄冬勃 ,  郑琪 ,  顾博闻

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法，包括以下步骤：S1、将定位区域划分成N个定位基准点i，其中N为大于0的整数；S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集；S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波，生成“指纹特征”；S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算；S5、分析误差和输出结果；上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法，通过实验表明了该算法的有效性和可行性，对环境条件有较高的鲁棒性，定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求，为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。

公开(公告)号：CN103582120A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310580917.9

申请日：2013-11-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 华钢 ,  王永星 ,  任荣 ,  徐永刚 ,  王书芹 ,  蒋超 ,  赵颖杰 ,  黄冬勃 ,  郑琪 ,  顾博闻

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法，包括以下步骤：S1、将定位区域划分成N个定位基准点i，其中N为大于0的整数；S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集；S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波，生成“指纹特征”；S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算；S5、分析误差和输出结果；上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法，通过实验表明了该算法的有效性和可行性，对环境条件有较高的鲁棒性，定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求，为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。