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公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN105855158A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610195727.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种振幅、倾角和轨迹可变的振动床，包括有前支架、后支架、电机装置、双曲柄连杆架、连接板和筛床。前支架上有三个轴承座，轴承座两端通过轴一端连接曲柄连杆机构中的曲柄，另外一端连接皮带轮，电机安装在电机支撑架上，后支架上固定着矩形空心型钢，其里面安装有轴承轨道，通过轴承用来连接曲柄连杆机构中连杆的后端，两个曲柄连杆架通过连接板连接，筛床通过螺栓和连接杆与双曲柄连杆机构中的连接板连接。本发明可以改变振动床的振幅、床面倾角以及运动轨迹，为研究复杂振动筛或者不同类型振动筛的筛面上物料的运动特性提供了一种新设备、新方法。
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公开(公告)号：CN105855158B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610195727.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种振幅、倾角和轨迹可变的振动床，包括有前支架、后支架、电机装置、双曲柄连杆架、连接板和筛床。前支架上有三个轴承座，轴承座两端通过轴一端连接曲柄连杆机构中的曲柄，另外一端连接皮带轮，电机安装在电机支撑架上，后支架上固定着矩形空心型钢，其里面安装有轴承轨道，通过轴承用来连接曲柄连杆机构中连杆的后端，两个曲柄连杆架通过连接板连接，筛床通过螺栓和连接杆与双曲柄连杆机构中的连接板连接。本发明可以改变振动床的振幅、床面倾角以及运动轨迹，为研究复杂振动筛或者不同类型振动筛的筛面上物料的运动特性提供了一种新设备、新方法。
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公开(公告)号：CN106476004B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611138169.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人，包括前车、连接结构和后车，前车通过连接结构与后车连接；所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器；所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置；所述连接结构包括丝杠和圆弹簧；所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接，信号发射器与天线连接；电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检，节约人力资源，不会存在人体安全隐患，同时提高监测精度；另外本装置可实时进行监测并反馈数据，便于监测者查看。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107563095A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710868168.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种大规模集成电路非线性布局方法，包括：将平面网表压缩为多层次样式，对于其中的可移动单元进行结群，结群时将各个可移动单元作为结点，将各结点及其所有邻居节点之间的潜力值的大小作为结群依据，目标结群面积作为约束条件；对结群后的网表从最上层开始进行全局布局，并在每一层全局布局结束后进行解群运算，最终获得非线性布局的网表。该方法以两个可移动单元对内连接度与对外连接度的比率为目标值对单元进行结群，同时增加面积约束来平衡结群的面积，将此结群算法嵌入平面非线性布局器中，可以提高运行时间与质量。
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公开(公告)号：CN106476004A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611138169.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人，包括前车、连接结构和后车，前车通过连接结构与后车连接；所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器；所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置；所述连接结构包括丝杠和圆弹簧；所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接，信号发射器与天线连接；电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检，节约人力资源，不会存在人体安全隐患，同时提高监测精度；另外本装置可实时进行监测并反馈数据，便于监测者查看。
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公开(公告)号：CN105856205A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0078 , B25J9/0009
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN206056631U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621072659.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种测量弹性筛面运动特性的实验装置，包括有固定支架、活动支架、底座、驱动装置和测量装置。固定支架在底座的一端，活动支架与底座活连接，驱动装置由两个方形螺母和一个带有螺纹的摇杆组成，测量装置由玻璃罩、横向刻度尺和纵向刻度尺组成。本实用新型通过测量筛面各点在固定支架和活动支架不同距离时的挠度值，并经过软件分析与数学计算，可得到弹性筛面在固定支架和活动支架不同距离时的运动特性，为弹性筛面运动特性的研究提供一种新方法、新设备。
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公开(公告)号：CN206050769U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621083918.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G27/32
Abstract: 本实用新型公开了一种振动方向角和床面倾角可变的振动给料机实验装置，包括有固定支架、调节手柄、料仓、弹簧系统、驱动装置、测量装置和调频装置。固定支架支撑料仓，给料机大梁与圆盘法兰焊接，振动电机用双六角螺母和一个垫片与圆盘法兰固接，圆盘法兰与振动床面用螺栓连接。测量装置由指针、弧形刻度盘组成。调节手柄与激振器大梁焊接。本发明通过改变床面倾角和振动方向角来研究这些参数的改变对振动给料机的影响。对优化给料机的工作参数和安装具有一定的指导意义。
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