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公开(公告)号:CN120038731A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510203829.X
申请日:2025-02-24
Applicant: 中国矿业大学深圳研究院 , 中国矿业大学
Abstract: 一种用于岩土勘察的多功能原位测试仿生软体机器人,破土与测试模块包括破土钻头、前段壳体、偏心调节器、驱动电机、转速传感器、扭矩传感器、旁压试验装置、地震波检测装置、温度测试与传热试验装置、孔隙水压力测试装置和渗透试验装置;中段推进模块包括中段壳体、前柔性外壳、中段刚性支撑机构、轴向电动伸缩杆一和径向电动伸缩杆一;尾段推进与控制模块包括后段壳体、后柔性外壳、后侧刚性支撑机构、轴向电动伸缩杆二和径向电动伸缩杆二;后端抓地与稳定模块包括支撑座体、径向电动伸缩杆三、抓地力传感器、柔性机械手指、重力及姿态传感器、定位组件和控制单元。该机器人能在钻入过程中同步实现多种土体物理、力学和热物性参数的原位测试。
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公开(公告)号:CN116429284A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310309969.6
申请日:2023-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
IPC: G01K11/32 , G01K11/324 , G01K1/14
Abstract: 一种基于DTS测温技术的大体积混凝土温度监测方法,包括:a)以基坑形心为中心在水平方向呈辐射状均匀布设水平光纤,并沿筏板厚度方向以S形布设垂直光纤;b)将水平光纤和垂直光纤与钢筋网耦合;c)再将水平光纤和垂直光纤与光纤解调仪连接,构成分布式光纤测温系统;d)在筏板基础灌注完毕后,通过光纤解调仪分析光纤测得的温度变化,当温度变化趋于稳定时停止监测。通过在筏板基础内布设水平和垂直光纤,通过分布式光纤解调仪采集大体积混凝土温度变化并分析数据得出混凝土温度场,从而实时准确地监测混凝土在浇筑过程中的温度变化,能对混凝土的温度控制进行精确有效指导,既满足大范围温度监测的需要,又提高测量精度,而且监测成本低,抗干扰能力强,稳定性更好。
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公开(公告)号:CN116295033A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310309985.5
申请日:2023-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
Abstract: 一种基于分布式光纤技术的大体积混凝土裂缝监测方法,采用悬挂S型吊环方式固定光纤,并从混凝土形心向边缘呈辐射状布设光纤,通过钢筋混凝土梁三等分加载模型,选用5mm钢绞线光缆作为监测用光纤,光纤解调仪选用布里渊光时域反射仪;光纤布设完成后建立监测站,使用AV6419光纤解调仪连接布设完毕的光纤,形成监测场,实时监测混凝土内部产生的裂缝情况;根据监测到的布里渊散射频移量,计算出光纤各部位应变和温度量;通过得到的光纤应变数据,计算裂缝宽度,从而进一步判断裂缝的发育程度,提出相应的裂缝控制措施。该监测方法不仅能满足大范围监测的要求,又能大大提高测量的精度,测量成本也大幅度降低,可省去复杂的人工采集数据过程,操作简便经济可行。
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公开(公告)号:CN119195100A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411671147.3
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于深空星表勘察原位测试的静力触探智能探头及测试装置,探头:静力触探模块包括摩擦筒、锥尖、锥尖阻力传感器、锥肩孔压传感器和侧壁摩阻力传感器;温度探头模块包括温度支撑筒、上下隔热环、加热组件和温度传感器;旋转探头模块包括旋转支撑筒、旋转电机、扭力传感器和转速传感器;侧向位移探头模块包括侧向支撑筒、连接梁、侧向位移电机、侧壁压力传感器和侧向位移传感器;自贯入模块包括伸缩套筒、上下自膨胀机构和伸缩电机;数据采集模块包括采集筒体和数据处理器;电源模块包括电源筒体和供电模块一;装置:包括智能探头、承载体、太阳能电池板、定位组件和数据处理终端。该探头及装置能自主地进行星表多维度土壤参数数据的采集作业。
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公开(公告)号:CN119531328A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411681653.0
申请日:2024-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于孔压静力触探探头的多模块化测试与数据自传输系统,包括:依次连接的孔压静力触探探头、MEMS传感器和微控制器连接,充电式电源对MEMS传感器和微控制器进行供电。采用本发明的技术方案,避免复杂的数据集成线路,实现输出端对数据的直接监测。
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公开(公告)号:CN115163162B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210827163.1
申请日:2022-07-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于施工竖井的排烟引流系统,隧道主体中的掘进隧道放置于地面,多个火灾烟气温度感应探头设置在掘进隧道顶板中心线下方,施工竖井放置在掘进隧道的顶板上,掘进隧道顶板正中央设一开口,施工竖井口与掘进隧道顶板开口对齐,平行导轨和移动电机固定在施工竖井前侧壁和后侧壁的内表面,调节电机连接平行导轨和联轴器,联轴器连接调节电机和金属轴杆,设置带有与金属轴杆大小一致孔洞的引流导板套在金属轴杆上,金属轴杆与孔径一致的联轴器相连。本发明根据实际需要进行安装和拆卸,使用方便,同时为研究不同施工竖井宽度对施工竖井排烟效率的影响提供便利。
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公开(公告)号:CN115163162A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210827163.1
申请日:2022-07-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于施工竖井的排烟引流系统,隧道主体中的掘进隧道放置于地面,多个火灾烟气温度感应探头设置在掘进隧道顶板中心线下方,施工竖井放置在掘进隧道的顶板上,掘进隧道顶板正中央设一开口,施工竖井口与掘进隧道顶板开口对齐,平行导轨和移动电机固定在施工竖井前侧壁和后侧壁的内表面,调节电机连接平行导轨和联轴器,联轴器连接调节电机和金属轴杆,设置带有与金属轴杆大小一致孔洞的引流导板套在金属轴杆上,金属轴杆与孔径一致的联轴器相连。本发明根据实际需要进行安装和拆卸,使用方便,同时为研究不同施工竖井宽度对施工竖井排烟效率的影响提供便利。
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