公开(公告)号：CN120038731A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510203829.X

申请日：2025-02-24

Applicant: 中国矿业大学深圳研究院 ,  中国矿业大学

Inventor： 莫品强 ,  刘岩 ,  蔡国军 ,  李亭 ,  周航 ,  庄培芝 ,  李林 ,  沈侃敏 ,  王冀鹏 ,  袁冉 ,  陈斌 ,  袁狄平

IPC: B25J9/06 ,  B25J11/00 ,  B25J17/02 ,  B25J19/02 ,  G01N33/24 ,  G01D21/02

Abstract: 一种用于岩土勘察的多功能原位测试仿生软体机器人，破土与测试模块包括破土钻头、前段壳体、偏心调节器、驱动电机、转速传感器、扭矩传感器、旁压试验装置、地震波检测装置、温度测试与传热试验装置、孔隙水压力测试装置和渗透试验装置；中段推进模块包括中段壳体、前柔性外壳、中段刚性支撑机构、轴向电动伸缩杆一和径向电动伸缩杆一；尾段推进与控制模块包括后段壳体、后柔性外壳、后侧刚性支撑机构、轴向电动伸缩杆二和径向电动伸缩杆二；后端抓地与稳定模块包括支撑座体、径向电动伸缩杆三、抓地力传感器、柔性机械手指、重力及姿态传感器、定位组件和控制单元。该机器人能在钻入过程中同步实现多种土体物理、力学和热物性参数的原位测试。

公开(公告)号：CN119195100A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411671147.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 莫品强 ,  蔡国军 ,  李亭 ,  周航 ,  庄培芝 ,  李林 ,  庄妍 ,  沈侃敏 ,  袁冉 ,  陈斌 ,  王长虹 ,  马秋柱

IPC: E02D1/02 ,  E02D1/00

Abstract: 一种用于深空星表勘察原位测试的静力触探智能探头及测试装置，探头：静力触探模块包括摩擦筒、锥尖、锥尖阻力传感器、锥肩孔压传感器和侧壁摩阻力传感器；温度探头模块包括温度支撑筒、上下隔热环、加热组件和温度传感器；旋转探头模块包括旋转支撑筒、旋转电机、扭力传感器和转速传感器；侧向位移探头模块包括侧向支撑筒、连接梁、侧向位移电机、侧壁压力传感器和侧向位移传感器；自贯入模块包括伸缩套筒、上下自膨胀机构和伸缩电机；数据采集模块包括采集筒体和数据处理器；电源模块包括电源筒体和供电模块一；装置：包括智能探头、承载体、太阳能电池板、定位组件和数据处理终端。该探头及装置能自主地进行星表多维度土壤参数数据的采集作业。

公开(公告)号：CN119531328A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411681653.0

申请日：2024-11-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 莫品强 ,  胡静 ,  李绪平 ,  李亭 ,  王宽君 ,  沈侃敏 ,  蔡国军 ,  周航 ,  庄培芝 ,  庄妍

IPC: E02D1/00 ,  E02D33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种基于孔压静力触探探头的多模块化测试与数据自传输系统，包括：依次连接的孔压静力触探探头、MEMS传感器和微控制器连接，充电式电源对MEMS传感器和微控制器进行供电。采用本发明的技术方案，避免复杂的数据集成线路，实现输出端对数据的直接监测。