公开(公告)号：CN119888491A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411947962.8

申请日：2024-12-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张秋昭 ,  许士彪 ,  李威 ,  杨有权 ,  段伟 ,  张开坤

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/24 ,  G06T3/06 ,  G06T7/73

Abstract: 一种地铁盾构隧道环缝识别方法，包括步骤：据圆柱投影原理，将通过移动三维激光扫描获取的三维隧道点云转换为二维平面隧道点云；根据道点云的扫描线特征，将二维平面隧道点云划分为多个断面；计算每个断面中所有点云反射强度值的平均值，根据里程值按照升序保存到数据容器M中；遍历M中所有数据，计算每个断面与相邻断面反射强度值均值的差异，若满足条件就保存到新的点云P中；使用DBSCAN聚类算法对点云P进行聚类，根据聚类结果实现隧道环缝的识别。本发明能够快速、精准定位隧道中环缝位置，实现了在无螺栓孔特征的复杂环境隧道时同样能够精准识别并定位环缝位置，提高了对地铁隧道形变检测的准确性和效率，提高了地铁运营的安全性。

公开(公告)号：CN119850592A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510048852.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张秋昭 ,  谢一正 ,  童润发 ,  郭建业 ,  杨有权 ,  张开坤 ,  段伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/64 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于点云曲率与几何特征融合的巷/隧道管线提取方法，方法包括利用点云数据的局部曲率变化，结合点云法向量和空间分布特征来计算巷道内各点的曲率值；设置曲率阈值并结合聚类算法，对点云数据进行分类，识别出符合管线特征的点云区域；结合管线的几何形态和曲率特征，优化管线提取精度；将曲率特征和几何特征融合，通过基于深度学习的语义分割与标注算法，对管线进行分割和标注。本发明减少了噪声和干扰点的影响，提升了管线的识别精度，实现了对管线进行准确的分割与标注，为矿山设施的智能检测、维护和管理提供了更高效、更精准的数据支持。