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公开(公告)号：CN119888491A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947962.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/24 , G06T3/06 , G06T7/73
Abstract: 一种地铁盾构隧道环缝识别方法，包括步骤：据圆柱投影原理，将通过移动三维激光扫描获取的三维隧道点云转换为二维平面隧道点云；根据道点云的扫描线特征，将二维平面隧道点云划分为多个断面；计算每个断面中所有点云反射强度值的平均值，根据里程值按照升序保存到数据容器M中；遍历M中所有数据，计算每个断面与相邻断面反射强度值均值的差异，若满足条件就保存到新的点云P中；使用DBSCAN聚类算法对点云P进行聚类，根据聚类结果实现隧道环缝的识别。本发明能够快速、精准定位隧道中环缝位置，实现了在无螺栓孔特征的复杂环境隧道时同样能够精准识别并定位环缝位置，提高了对地铁隧道形变检测的准确性和效率，提高了地铁运营的安全性。
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公开(公告)号：CN118587398A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410951437.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T19/20 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 一种结合偏移特征和语义分割的地铁盾构隧道点云滤波方法，包括步骤：构建隧道点云截面径向偏移特征提取模块，并提取隧道点云相对于同环管片截面中心的截面径向偏移特征#imgabs0#；根据提取的截面径向偏移特征#imgabs1#对点云进行局部平移对齐和局部归一化处理，得到局部平移特征#imgabs2#和局部归一化特征#imgabs3#；将截面径向偏移特征#imgabs4#、局部平移特征#imgabs5#与局部归一化特征#imgabs6#进行加权融合，生成多通道特征#imgabs7#；将多通道特征#imgabs8#送入#imgabs9#语义分割网络中训练，根据分类结果提取隧道壁点云。本发明通过将语义分割网络与椭圆拟合滤波方法相结合，在保持计算效率的同时，提供了更高的滤波精度和鲁棒性，有效去除了与隧道衬砌结构距离较近的附属设施点云，使地铁隧道的安全监测和维护工作更加高效和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119850592A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510048852.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于点云曲率与几何特征融合的巷/隧道管线提取方法，方法包括利用点云数据的局部曲率变化，结合点云法向量和空间分布特征来计算巷道内各点的曲率值；设置曲率阈值并结合聚类算法，对点云数据进行分类，识别出符合管线特征的点云区域；结合管线的几何形态和曲率特征，优化管线提取精度；将曲率特征和几何特征融合，通过基于深度学习的语义分割与标注算法，对管线进行分割和标注。本发明减少了噪声和干扰点的影响，提升了管线的识别精度，实现了对管线进行准确的分割与标注，为矿山设施的智能检测、维护和管理提供了更高效、更精准的数据支持。
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公开(公告)号：CN118587398B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410951437.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T19/20 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 一种结合偏移特征和语义分割的地铁盾构隧道点云滤波方法，包括步骤：构建隧道点云截面径向偏移特征提取模块，并提取隧道点云相对于同环管片截面中心的截面径向偏移特征#imgabs0#；根据提取的截面径向偏移特征#imgabs1#对点云进行局部平移对齐和局部归一化处理，得到局部平移特征#imgabs2#和局部归一化特征#imgabs3#；将截面径向偏移特征#imgabs4#、局部平移特征#imgabs5#与局部归一化特征#imgabs6#进行加权融合，生成多通道特征#imgabs7#；将多通道特征#imgabs8#送入#imgabs9#语义分割网络中训练，根据分类结果提取隧道壁点云。本发明通过将语义分割网络与椭圆拟合滤波方法相结合，在保持计算效率的同时，提供了更高的滤波精度和鲁棒性，有效去除了与隧道衬砌结构距离较近的附属设施点云，使地铁隧道的安全监测和维护工作更加高效和可靠。
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公开(公告)号：CN117079091A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311052594.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道激光点云语义特征融合增强方法，通过构建基于体素化自注意力机制与隧道空间几何特征的深度学习网络模型，提取隧道点云的深度语义特征与空间几何关系特征；通过构建点云体素化索引，在体素网格内应用基于自注意力机制的特征提取方法，提取点云的深度语义特征；利用空间特征模块计算隧道设施的空间几何特征；融合隧道设施的深度语义特征与空间几何特征，作为深度学习网络模型的编码特征进行训练，获得隧道设施点云的语义分割网络模型。本发明能够提高地铁隧道激光点云的语义信息提取与利用效率，减少因设施数量庞大，空间重叠度高造成的局部特征缺失，提高设施识别统计准确性。
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公开(公告)号：CN118881426B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410935647.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采空区充填体容积实时监测系统及方法，系统包括硬件安装与标定模块、数据采集与预处理模块、采空区容积监测模块、显示与监测预警模块及移动控制终端，方法为利用硬件安装与标定模块对采空区在线标定，将标定信息传送至数据采集与预处理模块；数据采集与预处理模块对接收到的标定信息进行采空区点云拼接和云滤波处理，得到密度均质的采空区点云并传送至采空区容积监测模块；采空区容积监测模块根据自适应切片法实时计算采空区充填体的容积；显示与监测预警模块对相关信息进行显示，绘制测量误差图及充填材料体积随时间变化曲线，发出预警并计算充填材料体积。实现对井下采空区充填体积准确计算，实时监测充填进度，保证煤层充填开采效率。
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公开(公告)号：CN118881426A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935647.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采空区充填体容积实时监测系统及方法，系统包括硬件安装与标定模块、数据采集与预处理模块、采空区容积监测模块、显示与监测预警模块及移动控制终端，方法为利用硬件安装与标定模块对采空区在线标定，将标定信息传送至数据采集与预处理模块；数据采集与预处理模块对接收到的标定信息进行采空区点云拼接和云滤波处理，得到密度均质的采空区点云并传送至采空区容积监测模块；采空区容积监测模块根据自适应切片法实时计算采空区充填体的容积；显示与监测预警模块对相关信息进行显示，绘制测量误差图及充填材料体积随时间变化曲线，发出预警并计算充填材料体积。实现对井下采空区充填体积准确计算，实时监测充填进度，保证煤层充填开采效率。
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