公开(公告)号：CN114603573A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210285300.3

申请日：2022-03-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  张贯宇 ,  刘后广 ,  杨建华 ,  吴佳贤 ,  张琨泽 ,  张雨萱 ,  寇寅欣 ,  池福江 ,  张智慧

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。

公开(公告)号：CN114603573B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210285300.3

申请日：2022-03-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  张贯宇 ,  刘后广 ,  杨建华 ,  吴佳贤 ,  张琨泽 ,  张雨萱 ,  寇寅欣 ,  池福江 ,  张智慧

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。