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公开(公告)号：CN117266739A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311333824.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿山钻探技术领域，尤其涉及一种水平方向的水力驱动的水锤冲击钻具及其钻探方法，包括连接头、连接外管和冲击钻头，连接外管内滑移安装有活阀，活阀上滑移套设有冲锤，冲锤开设有流通孔，活阀对流通孔的端部封堵，活阀周壁上开设有泄流孔，活阀远离冲锤的一侧为第一水压受力面，活阀另一侧为第二水压受力面，第一水压受力面小于第二水压受力面，冲锤靠近活阀的一侧为第三水压受力面，冲锤另一侧为第四水压受力面，第三水压受力面的面积小于第四水压受力面的面积，冲击滑道内滑移设置有砧子，砧子上固定有冲头，在冲击过程中活阀内发生水锤效应，巨大水锤压力推动活阀加速运动，使冲头具有足够大冲击力，使得矿山钻孔过程中不易偏斜。
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公开(公告)号：CN114603573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210285300.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
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公开(公告)号：CN114603573B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210285300.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
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公开(公告)号：CN218392122U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222790327.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A63B29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于节肢动物附肢的攀岩机械爪，包括壳体、拉杆、拉杆固定盘、手爪安装盘、弹簧以及手爪；本实用新型各部分均可独立拆卸，在满足抓地强度的同时具有维护性好，拆卸方便的优点，最易损坏和消化的爪钩具有很强的独立性；爪刺所在的抓片使用弹性材料，且有网状结构，且手爪为多个薄抓片组合而成，每一项设计都很好地分散了受力，减少了应力集中，且可以适当地微调抓勾位置，以达到最理想的勾抓状态通过在抓片的安装孔中放置钢钩用来抓取，可以提升抓取的牢固性以及对环境的适应性。通过拉杆的推进和回拉控制手爪的打开与闭合，当杆回拉至限制位便带动拉杆固定盘一同向上运动控制手爪回缩，以抓紧岩石。
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