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公开(公告)号：CN107651521A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B19/06
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN104261225A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
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公开(公告)号：CN104444707A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410592694.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统及其方法，所述张力平衡系统包括伺服液压缸(3)、提升容器(6)、油箱(7)、变量柱塞泵(12)、两位三通电磁换向阀(16)、比例方向阀(17)、两位两通电磁换向阀(19)、张力主被动调节切换控制器；所述张力平衡系统的工作状态包括主动调节和被动调节状态，张力主被动调节切换控制器用于控制该系统在两个状态之间无缝切换。该超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统兼具了主动调节和被动调节的优点，减少了人的参与，避免了一些不必要的事故，改善了调节的实时性，节省了时间，提高了煤矿的生产效率，对矿井生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104596752A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651521B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN104261225B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
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公开(公告)号：CN104847817B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510181928.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置，包括基座和滑杆，滑杆可沿基座的中轴线方向滑动；基座的中轴线两侧的侧壁内侧对称设有光源发生单元和光源接收单元。本发明将提升机制动盘轴向跳动转换为滑杆上方形通孔的移动，利用光感原理获得制动盘的轴向跳动值，经换算得提升机制动盘的偏摆量；实现对提升机制动盘偏摆的实时监测。该发明可以在不改变原提升设备的情况下实时监测提升机制动盘的偏摆情况，实现对提升机制动盘状态的监测，对提升机制动系统的运行状态监测有一定的指导意义。轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置结构简单，使用方便，减少了工人的参与，提高了对提升机制动盘偏摆故障诊断的正确率。
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公开(公告)号：CN104444707B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410592694.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统及其方法，所述张力平衡系统包括伺服液压缸(3)、提升容器(6)、油箱(7)、变量柱塞泵(12)、两位三通电磁换向阀(16)、比例方向阀(17)、两位两通电磁换向阀(19)、张力主被动调节切换控制器；所述张力平衡系统的工作状态包括主动调节和被动调节状态，张力主被动调节切换控制器用于控制该系统在两个状态之间无缝切换。该超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统兼具了主动调节和被动调节的优点，减少了人的参与，避免了一些不必要的事故，改善了调节的实时性，节省了时间，提高了煤矿的生产效率，对矿井生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104847817A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510181928.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置，包括基座和滑杆，滑杆可沿基座的中轴线方向滑动；基座的中轴线两侧的侧壁内侧对称设有光源发生单元和光源接收单元。本发明将提升机制动盘轴向跳动转换为滑杆上方形通孔的移动，利用光感原理获得制动盘的轴向跳动值，经换算得提升机制动盘的偏摆量；实现对提升机制动盘偏摆的实时监测。该发明可以在不改变原提升设备的情况下实时监测提升机制动盘的偏摆情况，实现对提升机制动盘状态的监测，对提升机制动系统的运行状态监测有一定的指导意义。轴向光感式提升机制动盘偏摆监测装置结构简单，使用方便，减少了工人的参与，提高了对提升机制动盘偏摆故障诊断的正确率。
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