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公开(公告)号：CN119884916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411697068.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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公开(公告)号：CN107651521B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN104860038B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510273771.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送系统落煤冲击能量缓冲监测装置及方法，该装置包括冲皮带滚筒组、缓冲托架、缓冲弹簧、冲击能量收集阻尼、信号转换发送装置和安装底板，缓冲皮带滚筒组固定在缓冲托架上，缓冲弹簧和冲击能量收集阻尼的上、下两端分别与缓冲托架和安装底板连接，冲击能量收集阻尼通过导线与固定在安装底板上的信号转换发送装置相连；该方法将上述装置安装在料处皮带正下方，冲击能量收集阻尼将落煤处皮带所受冲击力转化为电信号，通过信号转换发送装置发送到上位机，上位机根据落料情况和上游皮带机运行情况综合判断是否发生堆料故障。本发明能够缓解落煤冲击力对皮带破坏，通过对落煤状况监测进行堆煤保护。
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公开(公告)号：CN105590535B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610118998.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统多功能模拟试验平台及实验方法，该试验平台包括机架，机架包括主机架、子机架、顶层机架，驱动装置安装在子机架上，调绳装置设置在顶层机架上，提升绳一端缠绕在驱动装置卷盘上，提升绳另一端绕过调绳装置导向轮并连接提升容器；模拟刚性罐道导向提升容器时，矩形导轨安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿矩形导轨上下移动；模拟柔性罐道导向提升容器时，张紧绳安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿张紧绳上下移动，张紧绳两端设张紧装置，检测控制系统安装在提升容器、调绳装置和驱动装置上。本发明能模拟实际工况下超深矿井提升装备运动状态，获取故障工况下提升装备主要性能参数。
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公开(公告)号：CN102925881A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210456023.4
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C23C22/18
Abstract: 本发明涉及一种钢铁低中温发黑处理液，该钢铁低中温发黑处理液包括低中温磷化液和填充着色液，其配方是：低中温磷化液，每升中含有磷酸二氢锌30～50克，硝酸锌80～100克，磷酸锰铁盐20～30克，CH添加剂3～6克，pH磷酸调节剂，其量为使溶液pH值为1～3，余量为水；填充着色液，每升中含有水溶性合成树脂丙烯酸酯-醋酸乙烯共聚乳胶10～15克，光亮填充剂2～4克，可溶性有机颜料着色剂，其量根据需要添加，余量为水。本发明钢铁低中温发黑处理液发黑膜附着力好，耐蚀性强，色泽美观，处理工艺简单且能耗小，便于实际生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119989761A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411819085.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01L1/00 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于数据反演的自供能式提升箕斗应力监测系统及方法，采用有限元分析方法获取箕斗在不同工况下关键区域的应力分布情况，确定需要监测的关键区域；运用长短时记忆网络获得关键区域内不同应力待测点间的传递特性，并将不同工况下采集的应力数据分别作为输入，运用长短时记忆神经网络预测箕斗不同工况下各关键区域的整体应力数据；根据箕斗在不同工况下的振动频率，阵列式压电振动能量收集模块和能量管理模块基于压电效应以实现对不同工况下箕斗振动能量的收集和管理；利用基于电压频率的箕斗运行速度感知策略获取箕斗当前的运行速度，根据箕斗在不同工况下的应力分布特性，切换不同监测位置处节点周期性工作和休眠模式。
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公开(公告)号：CN107161824B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710531454.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法，系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统；应变测量子系统布置在主轴上，测量主轴扭矩；天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴，测量天轮实时转速；张力测量子系统布置在张力平衡装置上，测量主提升钢丝绳张力；监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号，包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑，监测简便，无需人工维护，可靠性强，能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测，能有效避免提升系统重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN107150936B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710552917.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井提升装备调绳状态监控装置及方法，系统包括安装于张力平衡装置处的微型液流发电机、同步带轮、编码器、连通器、电磁调速阀、连接板件、采集器；利用调绳装备液压油的流动产生电能，给监控装置供电；通过调整电磁调速阀开口，控制调绳速度；同步带轮带动编码器能够对调绳状态进行有效测量；监控装置采用数字量的采集传输方法，能够大程度降低无线传输干扰。其结构紧凑、检测方法简便，无需人工维护，可靠性强，能够直观、准确地对调绳装备的非正常运行状态进行有效监测控制，有效避免了钢丝绳断绳事故的发生。
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公开(公告)号：CN107150936A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710552917.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B15/02
Abstract: 本发明公开了一种深井提升装备调绳状态监控装置及方法，系统包括安装于张力平衡装置处的微型液流发电机、同步带轮、编码器、连通器、电磁调速阀、连接板件、采集器；利用调绳装备液压油的流动产生电能，给监控装置供电；通过调整电磁调速阀开口，控制调绳速度；同步带轮带动编码器能够对调绳状态进行有效测量；监控装置采用数字量的采集传输方法，能够大程度降低无线传输干扰。其结构紧凑、检测方法简便，无需人工维护，可靠性强，能够直观、准确地对调绳装备的非正常运行状态进行有效监测控制，有效避免了钢丝绳断绳事故的发生。
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公开(公告)号：CN105590535A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610118998.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统多功能模拟试验平台及实验方法，该试验平台包括机架，机架包括主机架、子机架、顶层机架，驱动装置安装在子机架上，调绳装置设置在顶层机架上，提升绳一端缠绕在驱动装置卷盘上，提升绳另一端绕过调绳装置导向轮并连接提升容器；模拟刚性罐道导向提升容器时，矩形导轨安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿矩形导轨上下移动；模拟柔性罐道导向提升容器时，张紧绳安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿张紧绳上下移动，张紧绳两端设张紧装置，检测控制系统安装在提升容器、调绳装置和驱动装置上。本发明能模拟实际工况下超深矿井提升装备运动状态，获取故障工况下提升装备主要性能参数。
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