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公开(公告)号:CN119445333A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411578419.5
申请日:2024-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种井下猴车识别模型训练方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:获取训练图集;将所述训练图集输入到YOLOv8模型进行训练,所述YOLOv8模型中第九层c2f模块卷积为可变形卷积,接收卷积层输入的卷积图像特征,对所述卷积图像特征依次进行可变形卷积、分离和拼接操作;根据打印比例系数确定每个像素点对应的线宽;对所述YOLOv8模型进行迭代优化,并对优化后的模型进行评价,将符合评价标准的模型作为井下猴车识别模型。可提升模型浅层网络对语义信息的提取,适应矿工各类坐姿细节,增加模型对不同载人状态猴车目标的辨识能力。
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公开(公告)号:CN116182981A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211691534.4
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明提供矿井涌水点容积法自动观测装置,涉及涌水观测领域,包括:侧板,所述侧板为T形板状结构,每个侧板的两侧分别设有一个侧槽,每个侧槽的内部设有两个连接件,连接件为H形结构,连接件的内部中间位置为倾斜状结构,连接件为橡胶材质,每两个连接件之间设有一个固定件。需要观察矿井内部情况以及井水浑浊度的时候,通过人力拉动拉板向外移动,带动侧板整体向外移动,然后控制射灯打开,对矿井内部进行照射,在照射的时候,使橡胶材质的连接件利用弹性自由变形,自由调节角度,同时通过辅助板放大观察效果,提高观察的清晰度,解决了由于矿井光线不充足,不便于观察矿井内部情况,也不便于观察水的浑浊度的问题。
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公开(公告)号:CN217236636U
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202220987740.9
申请日:2022-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: F42D1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种水耦合爆破装置,包括:爆破单元、第一封盖和第二封盖。爆破单元包括多个沿轴向拼接的装填组件,装填组件包括:装填筒、导液筒和储水筒。装填筒设置在导液筒内部,在装填筒的外壁和导液筒的内壁之间形成导液通道。储水筒套设在导液筒外部,在储水筒的侧壁中设有储水空腔,在导液筒的外侧壁上设有导液管,且储水空腔通过导液通道相连通。本实用新型所述的一种水耦合爆破装置,能避免炸药与传爆介质发生接触,同时还能提高水耦合爆破法的适用范围,方便对开口向下的爆破孔进行水耦合爆破作业。
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