公开(公告)号：CN107132842A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710329800.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 中科院微电子研究所昆山分所

Inventor： 章军辉 ,  张佩中 ,  章长庆 ,  张黎明 ,  付宗杰 ,  李庆 ,  陈大鹏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0257 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统，该方法包括：获取前车的工况信息；根据工况信息，选择工况信息对应的ACC工作模式；其中，每个ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同；本发明将前车工况划分成多个典型工况，针对每种工况下代价函数中诸如追踪性、燃油性、舒适性、安全性等各性能指标的约束空间的差异性，并结合熟练驾驶群体的日常驾乘习惯，设计出不同ACC工作模式下的工作域不同的ACC控制器，跟随过程中通过获取前车的工况信息，对前车工况的进行辨识，ACC控制器能够无缝切换至相应的工作模式，增强了ACC控制器对复杂道路交通环境的适应性，从而提高了用户的体验度。

公开(公告)号：CN107139923B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201710329656.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 中科院微电子研究所昆山分所

Inventor： 章军辉 ,  张佩中 ,  章长庆 ,  张黎明 ,  付宗杰 ,  李庆 ,  陈大鹏

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种ACC决策方法及系统，该方法包括：建立ACC纵向跟车运动学的模型；基于MPC模型预测控制理论，在模型下根据预设的二次型性能指标及其对应的线性不等式约束条件，建立代价函数，通过对代价函数进行滚动在线优化，以获取ACC的控制量；其中，代价函数的约束条件为跟车安全硬约束条件和线性不等式约束条件的组合；本发明通过对代价函数进行滚动在线优化，以获取ACC的控制量，可以采用二次型性能指标以及线性不等式约束条件的形式，综合协调如车辆的动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适性以及跟车安全性这些存在着一定冲突性的控制目标，将纵向期望加速度的决策问题转化成带约束的在线QP二次规划问题。

公开(公告)号：CN107139923A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710329656.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 中科院微电子研究所昆山分所

Inventor： 章军辉 ,  张佩中 ,  章长庆 ,  张黎明 ,  付宗杰 ,  李庆 ,  陈大鹏

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0028

Abstract: 本发明公开了一种ACC决策方法及系统，该方法包括：建立ACC纵向跟车运动学的模型；基于MPC模型预测控制理论，在模型下根据预设的二次型性能指标及其对应的线性不等式约束条件，建立代价函数，通过对代价函数进行滚动在线优化，以获取ACC的控制量；其中，代价函数的约束条件为跟车安全硬约束条件和线性不等式约束条件的组合；本发明通过对代价函数进行滚动在线优化，以获取ACC的控制量，可以采用二次型性能指标以及线性不等式约束条件的形式，综合协调如车辆的动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适性以及跟车安全性这些存在着一定冲突性的控制目标，将纵向期望加速度的决策问题转化成带约束的在线QP二次规划问题。

公开(公告)号：CN303986283S

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201630356045.2

申请日：2016-07-29

Applicant: 中科院微电子研究所昆山分所

Designer： 章军辉 ,  张佩中 ,  付宗杰 ,  李庆 ,  陈大鹏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：控制器（星云一代）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆的系统控制。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。