公开(公告)号：CN115337181B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202210435534.1

申请日：2022-04-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山崎晴介 ,  戸本毅 ,  伊藤嘉将

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本公开提供步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质。所述步行训练系统包括：腿矫形器，其装至用户的腿；牵拉构件，其联接至所述腿矫形器；第一驱动机构，其构造为根据所述用户的步行运动向所述牵拉构件施加拉力；保持装置，在所述腿矫形器的联接点与所述第一驱动机构之间的点处，所述保持装置将所述牵拉构件保持在保持高度；以及第二驱动机构，其构造为根据所述用户的所述步行运动改变由所述保持装置保持的所述牵拉构件的所述保持高度。

公开(公告)号：CN115337181A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210435534.1

申请日：2022-04-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山崎晴介 ,  戸本毅 ,  伊藤嘉将

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本公开提供步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质。所述步行训练系统包括：腿矫形器，其装至用户的腿；牵拉构件，其联接至所述腿矫形器；第一驱动机构，其构造为根据所述用户的步行运动向所述牵拉构件施加拉力；保持装置，在所述腿矫形器的联接点与所述第一驱动机构之间的点处，所述保持装置将所述牵拉构件保持在保持高度；以及第二驱动机构，其构造为根据所述用户的所述步行运动改变由所述保持装置保持的所述牵拉构件的所述保持高度。