-
公开(公告)号:CN108392377B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201810039603.0
申请日:2018-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山崎晴介
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种步行辅助装具,该步行辅助装具附接至受训者的腿以辅助受训者的步行,该步行辅助装具包括:大腿框架,该大腿框架沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置;以及大腿固定带,该大腿固定带在连接部分处连接至大腿框架以将受训者的大腿固定至大腿框架,并且连接部分包括连接位置调整机构,该连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与大腿固定带的连接位置。
-
公开(公告)号:CN115337181B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202210435534.1
申请日:2022-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质。所述步行训练系统包括:腿矫形器,其装至用户的腿;牵拉构件,其联接至所述腿矫形器;第一驱动机构,其构造为根据所述用户的步行运动向所述牵拉构件施加拉力;保持装置,在所述腿矫形器的联接点与所述第一驱动机构之间的点处,所述保持装置将所述牵拉构件保持在保持高度;以及第二驱动机构,其构造为根据所述用户的所述步行运动改变由所述保持装置保持的所述牵拉构件的所述保持高度。
-
公开(公告)号:CN108392377A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810039603.0
申请日:2018-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山崎晴介
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供了一种步行辅助装具,该步行辅助装具附接至受训者的腿以辅助受训者的步行,该步行辅助装具包括:大腿框架,该大腿框架沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置;以及大腿固定带,该大腿固定带在连接部分处连接至大腿框架以将受训者的大腿固定至大腿框架,并且连接部分包括连接位置调整机构,该连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与大腿固定带的连接位置。
-
公开(公告)号:CN105688368B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201510888717.9
申请日:2015-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山崎晴介
CPC classification number: A63B71/0054 , A63B21/285 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , A63B69/0064 , A63B71/0009 , A63B2022/0092 , A63B2022/0094 , A63B2071/0081 , A63B2220/52 , A63B2220/805 , A63B2220/806 , A63B2220/807
Abstract: 本发明公开了一种步行训练系统,其包括框架、传感器、控制装置和训练者在其上步行的带式输送机。被定位在带式输送机的两侧的框架使辅助者能够将每只脚放置在框架上。传感器测量框架上的脚的存在状态。控制装置基于传感器的测量结果来确定框架上是否存在三只或更多只脚,以及如果确定出存在三只或更多只脚,则控制装置执行异常时期控制。
-
公开(公告)号:CN115337181A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210435534.1
申请日:2022-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供步行训练系统、所述系统的操作方法和用于所述系统的非暂时性存储介质。所述步行训练系统包括:腿矫形器,其装至用户的腿;牵拉构件,其联接至所述腿矫形器;第一驱动机构,其构造为根据所述用户的步行运动向所述牵拉构件施加拉力;保持装置,在所述腿矫形器的联接点与所述第一驱动机构之间的点处,所述保持装置将所述牵拉构件保持在保持高度;以及第二驱动机构,其构造为根据所述用户的所述步行运动改变由所述保持装置保持的所述牵拉构件的所述保持高度。
-
公开(公告)号:CN105688368A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201510888717.9
申请日:2015-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山崎晴介
CPC classification number: A63B71/0054 , A63B21/285 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , A63B69/0064 , A63B71/0009 , A63B2022/0092 , A63B2022/0094 , A63B2071/0081 , A63B2220/52 , A63B2220/805 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A61H3/008 , A61H2203/0406 , A61H2203/0481 , A63B22/06 , A63B24/00 , A63B69/00
Abstract: 本发明公开了一种步行训练系统,其包括框架、传感器、控制装置和训练者在其上步行的带式输送机。被定位在带式输送机的两侧的框架使辅助者能够将每只脚放置在框架上。传感器测量框架上的脚的存在状态。控制装置基于传感器的测量结果来确定框架上是否存在三只或更多只脚,以及如果确定出存在三只或更多只脚,则控制装置执行异常时期控制。
-
-
-
-
-