公开(公告)号：CN119027463A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410436532.3

申请日：2024-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  佐藤友美 ,  薛冰 ,  鎌田一史 ,  杨炫恭 ,  本间崇史 ,  孔全

IPC: G06T7/292 ,  H04N23/695

Abstract: 本公开在基于由相机拍摄的图像来管理对象区域时，灵活地设定对象区域。管理系统与具备自身位置确定功能的移动体进行通信。管理系统取得由搭载在移动体上的移动相机拍摄的图像、以及作为拍摄图像时的移动体的位置的移动相机位置的信息。管理系统基于移动相机位置，提取由移动相机拍摄的对象区域的图像作为对象图像。管理系统基于对象图像来执行管理对象区域的区域管理处理。

公开(公告)号：CN119006749A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410349704.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  孔全 ,  杨炫恭

IPC: G06T19/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及视觉定位系统，用于利用视觉定位来将真实世界中的位置与虚拟世界中的位置建立关联。第1世界是真实世界和模式了真实世界的虚拟世界的一方。第2世界是真实世界和虚拟世界的另一方。第1图像是由第1世界中的第1照相机拍摄的图像。第2图像是由第2世界中的第2照相机拍摄的图像。共通处理生成对图像所包括的对象间的位置关系进行表示的场景图，并提取场景图的特征量。视觉定位系统(VPS)进行针对第1图像的共通处理的结果而提取的第1特征量与针对第2图像的共通处理的结果而提取的第2特征量的匹配。而且，VPS基于匹配的结果来将第1世界中的第1照相机的位置与第2世界中的第2照相机的位置相互建立关联。

公开(公告)号：CN119274228A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410880679.1

申请日：2024-07-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  吉拉·金达勒图多姆迪 ,  孔全

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/24 ,  G06V10/774 ,  G06T7/73

Abstract: 提供一种能够高精度地推定物体的二维关节姿态的技术。通过向二维关节姿态模型输入对象物体的图像(10)，得到推定二维关节姿态(12)。二维关节姿态模型构成为，接受关节物体的图像的输入，将关节物体的二维关节姿态与每个关节的推定位置的确信度一起输出。接着，从推定二维关节姿态(12)中去除推定位置的确信度小于阈值的关节，生成查询姿态(13)。接着，从针对样本关节物体的每个基本关节姿态登记了多个样本二维关节姿态的数据库(150)中，取得与查询姿态(13)最接近的校正用二维关节姿态(14)。然后，将推定位置的确信度小于阈值的关节置换为校正用二维关节姿态(14)的对应的关节，由此得到对象物体的二维关节姿态(15)。

公开(公告)号：CN119031342A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410379175.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  佐藤友美 ,  薛冰 ,  本间崇史 ,  大泷翔 ,  孔全 ,  小竿阳平

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/029 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本公开探索通过警卫和移动体之间的协同动作而进行警戒的事例中的适当的警戒体制。警戒模拟系统通过规定区域中的警卫和移动体之间的协同动作进行警戒体制的模拟。各警卫的与时间相关的位置是模拟中的变量，各移动体的与时间相关的位置被预先确定。赶赴时间是从基于搭载于第一移动体的照相机检测到异常至第一警卫到达第一移动体的位置为止的时间。警戒覆盖区域是在规定期间中由N名警卫和M台移动体能够监视的区域。评价函数的值随着赶赴时间越短就越增加且警戒覆盖区域越大就越增加。警戒模拟系统以使得该评价函数的值为一定标准以上的方式决定各警卫的与时间相关的位置。