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公开(公告)号：CN117022314A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310492026.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能实施对于驾驶员以外的乘坐者而言乘坐舒适度好的自动驾驶的车辆的控制装置。本发明的车辆的控制装置是能在自动驾驶与手动驾驶之间进行切换，对手动驾驶中的驾驶特性进行学习，并将驾驶特性的学习值反映至自动驾驶中的控制的车辆的控制装置，其中，在驾驶特性的学习值中，手动驾驶中的驾驶员以外的乘坐者的状态与驾驶特性建立了关联。
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公开(公告)号：CN114987475A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210174911.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆的驱动力控制装置，能够在实现驾驶员要求的加速度的同时，抑制加速器踏板的操作性降低。计算根据加速器踏板的操作量和车速唯一地决定的基础加速度，在要求加速度大于预先决定的预定值、并且加速器踏板的操作速度大于预定速度的情况下(步骤S1)，将要求加速度设定为大于基础加速度的校正加速度，以产生该设定的校正加速度的方式控制驱动力(步骤S6～S7)。
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公开(公告)号：CN109869472B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811470340.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/028 , F16H59/38 , F16H61/02 , F16H61/04 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供一种变速控制装置，在从全释放状态起设定齿轮级而进行加减速的情况下，所述变速控制装置使得控制响应性及变速振动良好。根据本发明，基于包括车辆的车速在内的驱动数据，计算出应当由变速器设定的目标齿轮级，在当将全部多个卡合机构释放、而车辆行驶时，基于驱动数据计算出规定的目标齿轮级的情况下，判断目标齿轮级是否是比根据紧接在目标齿轮级被计算出之前的驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级(步骤S3)，在判断为目标齿轮级是比初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下，不进行设定初始齿轮级的控制，而进行使卡合机构卡合以设定目标齿轮级的控制(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN109720334B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811276774.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种不会给驾驶员带来不适感和/或迟滞感地、能够适当地实施行驶模式的切换的混合动力车辆。在具备发动机、第1马达、第2马达、在所述发动机和驱动轮之间选择性地切断转矩的离合器的混合动力车辆中，在释放所述离合器利用所述第2马达输出的马达转矩使所述混合动力车辆加速行驶时，在要求驱动力比以所述EV行驶模式能够产生的最大EV驱动力大的情况下，根据实际驱动力比必要余裕驱动力大，将所述离合器接合，利用发动机转矩以及所述马达转矩使所述混合动力车辆行驶，所述必要余裕驱动力是将所述混合动力车辆在预定的行驶路上以预定的车速以及预定的驱动力行驶时的行驶阻力作为基于所述车速以及所述驱动力的变量而预先确定的驱动力。
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公开(公告)号：CN109720334A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811276774.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种不会给驾驶员带来不适感和/或迟滞感地、能够适当地实施行驶模式的切换的混合动力车辆。在具备发动机、第1马达、第2马达、在所述发动机和驱动轮之间选择性地切断转矩的离合器的混合动力车辆中，在释放所述离合器利用所述第2马达输出的马达转矩使所述混合动力车辆加速行驶时，在要求驱动力比以所述EV行驶模式能够产生的最大EV驱动力大的情况下，根据实际驱动力比必要余裕驱动力大，将所述离合器接合，利用发动机转矩以及所述马达转矩使所述混合动力车辆行驶，所述必要余裕驱动力是将所述混合动力车辆在预定的行驶路上以预定的车速以及预定的驱动力行驶时的行驶阻力作为基于所述车速以及所述驱动力的变量而预先确定的驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105705392B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480060812.3
申请日：2014-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W30/18072 , B60W30/19 , B60W2030/1809 , B60W2510/0241 , B60W2510/025 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/1015 , B60W2510/102 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/0661 , B60W2710/1005 , B60W2710/1011 , B60W2710/1016 , Y02T10/76
Abstract: 惯性控制单元和返回控制单元，所述惯性控制单元通过在正常行驶期间释放离合器30而断开发动机10和驱动轮91之间的动力传递从而致使车辆执行惯性行驶，所述返回控制单元在从惯性行驶返回到正常行驶的返回条件成立时执行发动机10的输出控制和离合器30的完全接合控制，其中在所述返回条件成立并且请求自动变速器20的降档时，所述返回控制单元执行自动变速器20的降档控制，使得由于降档而引起的自动变速器20侧上的第二接合部分32的转速的增大梯度与发动机10侧上的第一接合部分31的转速的增大梯度同步，并且所述返回控制单元在第一接合部分31的转速和第二接合部分32的转速同步时或者在可以认为第一接合部分31的转速和第二接合部分32的转速同步时使离合器30完全接合。
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公开(公告)号：CN106065941B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610258127.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/66 , B60W10/04 , B60W10/101 , B60W30/18009 , F16H59/20 , F16H61/66259 , F16H2061/6611 , F16H2061/6615
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置以装载了无级变速器的车辆作为对象，能够使车辆相对于驾驶员的响应性、加速感提高。具有将驱动力源的输出传递至驱动轴侧的无级变速器，对根据驾驶员的加速操作而增减的油门开度急剧增加的强制降挡操作进行检测，控制所述输出以及所述无级变速器的变速比，从而实现基于所述油门开度的要求驱动力，在检测出所述强制降挡操作的情况下(步骤S1)，在使所述车辆的实际驱动力向因所述强制降挡操作产生的所述要求驱动力增大而产生加速度时，生成使所述加速度的上升暂时停滞的驱动力级差(步骤S4)，对所述输出以及所述变速比进行控制，从而实现该驱动力级差(步骤S5、S6、S7)。
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公开(公告)号：CN103874838A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201180074186.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D29/00 , F16H61/0031 , F16H2061/0087 , F16H2312/14
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置具备：发动机（3）、从发动机（3）向驱动轮（4）传递动力的动力传递装置（5）、通过发动机（3）的驱动将用于使动力传递装置（5）动作的油向动力传递装置（5）供给的机械泵（31）以及通过电动机（32）驱动来将油向动力传递装置（5）供给的电动泵（33），能够执行在车辆停车时停止发动机（3）的停止节能运转控制和在车辆行驶过程中停止发动机（3）的行驶节能运转控制。该车辆控制装置构成为在执行停止节能运转控制的过程中，为了使由电动泵（33）生成的实际液压收敛为目标值，实施对用于控制液压的控制值进行更新的学习控制，另一方面，在执行行驶节能运转控制的过程中禁止学习控制。由此，能够防止电动泵的特性的误学习。
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公开(公告)号：CN109869472A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811470340.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/028 , F16H59/38 , F16H61/02 , F16H61/04 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供一种变速控制装置，在从全释放状态起设定齿轮级而进行加减速的情况下，所述变速控制装置使得控制响应性及变速振动良好。根据本发明，基于包括车辆的车速在内的驱动数据，计算出应当由变速器设定的目标齿轮级，在当将全部多个卡合机构释放、而车辆行驶时，基于驱动数据计算出规定的目标齿轮级的情况下，判断目标齿轮级是否是比根据紧接在目标齿轮级被计算出之前的驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级(步骤S3)，在判断为目标齿轮级是比初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下，不进行设定初始齿轮级的控制，而进行使卡合机构卡合以设定目标齿轮级的控制(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN105984466B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610147061.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的驱动力控制系统，用于基于车速和加速器操作量控制驱动力，所述车辆安装有自动变速器，所述自动变速器在改变速度的同时将发动机产生的转矩传递到驱动轮。在驱动力控制中，存储加速度特性，并且基于在减速行驶之前获得的车辆的行驶数据和所述加速度特性获得与当前车速相对应的再加速时加速度(步骤S3)，其中，所述加速度特性限定再加速时加速度和车速之间的关系，所述再加速时加速度是当车辆在减速行驶之后被再加速行驶时所使用的控制指标。然后，在开始再加速行驶之前，设定自动变速器的可以实现所获得的再加速时加速度的速比(步骤S4)。
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