公开(公告)号：CN112550288B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010920191.9

申请日：2020-09-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松永昌树 ,  山田敦子 ,  藤井洸祐 ,  镰谷英辉 ,  鸭狩让 ,  大久保壮一

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/00

Abstract: 提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时，采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外，车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。

公开(公告)号：CN112550288A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202010920191.9

申请日：2020-09-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松永昌树 ,  山田敦子 ,  藤井洸祐 ,  镰谷英辉 ,  鸭狩让 ,  大久保壮一

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/00

Abstract: 提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时，采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外，车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。