公开(公告)号：CN118419039A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410128285.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  成田隆大

IPC: B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及存储介质。车辆驾驶辅助装置(10)能执行车速增减控制或车间距离增减控制，该车速增减控制是如下控制：一边使本车辆(100)的车速在设定车速范围内增减，一边使本车辆自主行驶，该车间距离增减控制是如下控制：一边使本车辆与本车辆的周边的其他车辆之间的车间距离在设定车间距离范围内增减，一边使本车辆自主行驶。在车速增减控制或车间距离增减控制的执行中，检测后续车(300)的后续车检测装置(52)存在异常这一控制范围变更条件成立的情况下，与控制范围变更条件不成立的情况相比，车辆驾驶辅助装置将设定车速范围或设定车间距离范围设定为小的范围。

公开(公告)号：CN117901838A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311212937.0

申请日：2023-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  都築祐亮 ,  成田隆大

IPC: B60W20/13 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W20/40

Abstract: 提供一种车辆行驶控制装置，即便使内燃机等动力源的工作停止而使自身车辆惯性行驶，也能够避免电池等蓄电装置的蓄电量变得过小。车辆行驶控制装置(10)在使车辆(100)减速的减速条件成立期间车辆的蓄电装置(23)的蓄电量为第一减速充电阈值以下的情况下，执行在使动力源(20)的工作停止了的状态下使车辆惯性行驶的同时进行通过车辆的发电装置(22)实现的车辆的行驶能量的再生而进行发电并将发电产生的电力向蓄电装置充入的、再生充电滑行控制作为滑行控制，在减速条件成立期间蓄电量比第一减速充电阈值大的情况下，执行不进行再生、在使动力源的工作停止了的状态下使车辆惯性行驶的、通常滑行控制作为滑行控制。