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发明公开
自主移动体和用于自主移动体的控制程序审中-实审

公开(公告)号：CN110609542A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910490499.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 , 本田大作 , 柳村将平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供一种自主移动本体，所述自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动以执行给定任务，所述自主移动体包括：外部传感器，所述外部传感器被构造成识别被给定另一任务的另一自主移动体和另一自主移动体的操作状态；赶超判定单元，所述赶超判定单元被构造成：当通过外部传感器识别到另一自主移动体沿着移动路径移动时，判定是否赶超另一自主移动体；以及移动控制单元，所述移动控制单元被构造成基于赶超判定单元的判定来控制移动单元。

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