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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718982A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410124149.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 丰田研究所股份有限公司 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了使用具有可变形传感器的机器人来确定位置的系统。提供了用于确定机器人的位置的系统和方法。一种方法包括由处理器从可变形传感器接收信号，所述信号包括关于由与第一物体的接触引起的可变形传感器的可变形膜中的变形区域的数据。由处理器将与和第一物体的接触相关联的数据、与和第一物体的接触相关联的细节、和与存储在数据库中的多个物体相关联的信息进行比较。由处理器将第一物体识别为存储在数据库中的多个物体中的第一识别出的物体。第一识别出的物体是存储在数据库中的多个物体中与第一物体最相似的物体。机器人的位置由处理器基于第一识别出的物体的位置来确定。
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公开(公告)号：CN107437060A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710367722.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及对象识别设备、对象识别方法和程序。对象识别设备包括：图像信息获取装置，用于获取待识别对象的图像信息；存储装置，用于存储将对象候选与能够检测所述对象候选的检测器相关联的检测简档信息以及与所述对象候选相关联的所述对象候选的模型图像信息；以及对象检测装置，其包括在检测简档信息中定义的检测器，该对象检测装置通过使用检测器根据由图像信息获取装置获取的图像信息来检测待识别对象。对象检测装置的检测器通过将检测简档信息中的与该检测器相关联的对象候选的模型图像信息与由图像信息获取装置获取的待识别对象的图像信息进行比较来检测对象候选，并且输出所检测到的对象候选作为待识别对象。
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公开(公告)号：CN113263505B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110184237.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 丰田研究所股份有限公司 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了使用具有可变形传感器的机器人来确定位置的系统。提供了用于确定机器人的位置的系统和方法。一种方法包括由处理器从可变形传感器接收信号，所述信号包括关于由与第一物体的接触引起的可变形传感器的可变形膜中的变形区域的数据。由处理器将与和第一物体的接触相关联的数据、与和第一物体的接触相关联的细节、和与存储在数据库中的多个物体相关联的信息进行比较。由处理器将第一物体识别为存储在数据库中的多个物体中的第一识别出的物体。第一识别出的物体是存储在数据库中的多个物体中与第一物体最相似的物体。机器人的位置由
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公开(公告)号：CN107437060B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710367722.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及对象识别设备、对象识别方法和程序。对象识别设备包括：图像信息获取装置，用于获取待识别对象的图像信息；存储装置，用于存储将对象候选与能够检测所述对象候选的检测器相关联的检测简档信息以及与所述对象候选相关联的所述对象候选的模型图像信息；以及对象检测装置，其包括在检测简档信息中定义的检测器，该对象检测装置通过使用检测器根据由图像信息获取装置获取的图像信息来检测待识别对象。对象检测装置的检测器通过将检测简档信息中的与该检测器相关联的对象候选的模型图像信息与由图像信息获取装置获取的待识别对象的图像信息进行比较来检测对象候选，并且输出所检测到的对象候选作为待识别对象。
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公开(公告)号：CN113263505A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110184237.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 丰田研究所股份有限公司 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了使用具有可变形传感器的机器人来确定位置的系统。提供了用于确定机器人的位置的系统和方法。一种方法包括由处理器从可变形传感器接收信号，所述信号包括关于由与第一物体的接触引起的可变形传感器的可变形膜中的变形区域的数据。由处理器将与和第一物体的接触相关联的数据、与和第一物体的接触相关联的细节、和与存储在数据库中的多个物体相关联的信息进行比较。由处理器将第一物体识别为存储在数据库中的多个物体中的第一识别出的物体。第一识别出的物体是存储在数据库中的多个物体中与第一物体最相似的物体。机器人的位置由处理器基于第一识别出的物体的位置来确定。
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