-
公开(公告)号:CN112977471B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202011432970.0
申请日:2020-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 江岛和仁
Abstract: 本公开涉及自动泊车系统,其构成为基于以使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻来使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向所述乘车场移动,所述自动泊车系统包括:接通控制时刻设定部,其构成为基于所述停车位出发时刻设定将所述自动驾驶车辆的状态控制为动力接通状态的接通控制时刻;以及动力接通控制部,其构成为基于所设定的所述接通控制时刻将所述自动驾驶车辆的状态控制为所述动力接通状态。所述接通控制时刻设定部构成为以使自动驾驶车辆在所述停车位出发时刻之前成为所述动力接通状态的方式设定所述接通控制时刻。
-
-
公开(公告)号:CN105703461B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201510920575.X
申请日:2015-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/14
CPC classification number: B60L7/10 , B60L11/02 , B60L11/1862 , B60L11/1868 , B60L2240/80 , H02J7/1423 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供能够使要求稳定工作的负载适当工作的充电控制。充电装置(100)是具备多个电池(15、17)和发电单元(11)的车辆的充电装置。该充电装置具备:判定单元(20),其取得多个电池的各个电池的蓄电比例,基于该取得的蓄电比例,判定多个电池的各个电池的蓄电比例是否处于合适范围内;和控制单元(20),其在由该判定单元判定为多个电池中的至少一个电池的蓄电比例不处于该一个电池的蓄电比例合适范围内的情况下,控制发电单元以使得发电单元的发电电压处于与分别与多个电池对应的多个蓄电比例合适范围的开路电压相当的重复范围内。
-
公开(公告)号:CN105743161B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201510977785.2
申请日:2015-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1809 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60R16/033 , B60W10/26 , H02J7/0026 , H02J7/1423
Abstract: 本发明提供一种电源装置,在成就作为后备电源的功能的同时,有效地使耗油改善。电源装置(10)包含判定第1电池(310)及第2电池(320)是否满足条件ⅰ)ⅱ)ⅲ)的ECU(100)。条件ⅰ)为第2电池(320)的劣化度小于第1阈值。条件ⅱ)为第2电池(320)的充电量小于第2阈值。条件ⅲ)为所述充电量为第3阈值以上。所述第2阈值是与所述第2电池(320)为了作为后备用电源来起作用而要求的充电量的最低值相比还大预定值的值,所述第3阈值是所述最低值。在满足全部所述条件i)、ii)、iii)时,ECU(100)执行单电池控制。进行单电池控制。在单电池控制中,在第1电池(310)中利用再生电力来进行再生控制,不将第2电池(320)用于再生控制。
-
公开(公告)号:CN105291870A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510266587.5
申请日:2015-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及电源控制装置和电源控制方法。提供用于电源装置(100)的电源控制装置(80),该电源装置(100)包括多个蓄电池(10,20)以及执行该多个蓄电池(10,20)的充电的发电机(30)并控制多个蓄电池(10,20)之间的并联。利用如下一个来执行电压调整:充电处理,利用从发电机(30)到蓄电池的供电,该蓄电池在多个蓄电池(10,20)之中具有最低的输出电压;以及放电处理,利用从蓄电池到负载电路的供电,该蓄电池在多个蓄电池(10,20)之中具有最高的输出电压,该负载电路连接到具有最高输出电压的蓄电池。在多个蓄电池(10,20)之间的输出电压差变得等于或小于预先确定的阈值的情况下,执行并联。
-
公开(公告)号:CN110228463A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910149735.3
申请日:2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 江岛和仁
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置,自动地决定相对于停车空间的停车姿势。停车辅助装置(100)是使对象车辆(1)自动地停车到作为多个停车空间中的一个停车空间的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具备:取得单元(11),取得表示多个停车空间中的目标停车空间的周边的一个或者多个停车空间的停车车辆的停车姿势的停车信息;以及决定单元(12),基于所取得的停车信息来决定对象车辆相对于目标停车空间的停车姿势。
-
公开(公告)号:CN105365713B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201510477790.7
申请日:2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/03 , B60R16/033
CPC classification number: B60R16/033 , B60L1/00 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/26 , B60L11/1809 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60W10/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7011 , Y02T10/7016 , Y02T10/7066 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电源装置,包括:分别将电力供应到安装在车辆上的多个负载设备的第一电池和第二电池;发电机,其能够通过再生发电而对第一电池和第二电势充电;以及控制装置,其用于控制发电机,使得在多个负载设备中存在高负载设备和备用对象设备中的至少一种设备,并且在车辆的减速期间发电机进行再生发电的情况下,抑制基于再生发电的第一电池和第二电池中的至少一个电池的充电量。
-
公开(公告)号:CN105365713A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510477790.7
申请日:2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/03 , B60R16/033
CPC classification number: B60R16/033 , B60L1/00 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/26 , B60L11/1809 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60W10/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7011 , Y02T10/7016 , Y02T10/7066 , Y02T10/7275 , B60R16/03
Abstract: 一种电源装置,包括:分别将电力供应到安装在车辆上的多个负载设备的第一电池和第二电池;发电机,其能够通过再生发电而对第一电池和第二电势充电;以及控制装置,其用于控制发电机,使得在多个负载设备中存在高负载设备和备用对象设备中的至少一种设备,并且在车辆的减速期间发电机进行再生发电的情况下,抑制基于再生发电的第一电池和第二电池中的至少一个电池的充电量。
-
公开(公告)号:CN110228463B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910149735.3
申请日:2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 江岛和仁
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置,自动地决定相对于停车空间的停车姿势。停车辅助装置(100)是使对象车辆(1)自动地停车到作为多个停车空间中的一个停车空间的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具备:取得单元(11),取得表示多个停车空间中的目标停车空间的周边的一个或者多个停车空间的停车车辆的停车姿势的停车信息;以及决定单元(12),基于所取得的停车信息来决定对象车辆相对于目标停车空间的停车姿势。
-
公开(公告)号:CN112977471A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011432970.0
申请日:2020-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 江岛和仁
Abstract: 本公开涉及自动泊车系统,其构成为基于以使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻来使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向所述乘车场移动,所述自动泊车系统包括:接通控制时刻设定部,其构成为基于所述停车位出发时刻设定将所述自动驾驶车辆的状态控制为动力接通状态的接通控制时刻;以及动力接通控制部,其构成为基于所设定的所述接通控制时刻将所述自动驾驶车辆的状态控制为所述动力接通状态。所述接通控制时刻设定部构成为以使自动驾驶车辆在所述停车位出发时刻之前成为所述动力接通状态的方式设定所述接通控制时刻。
-
-
-
-
-
-
-
-
-