公开(公告)号：CN106064626A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610243227.8

申请日：2016-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  渡边义徳

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W30/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G08G1/167

Abstract: 一种车辆行驶控制装置，包括：获取单元，其获取车辆的周围信息；外部情况判定单元，其基于车辆的周围信息判定在相邻车道中是否存在车辆将进入的空间；以及车辆控制单元，其使得车辆沿着行驶轨迹改变车道，该行驶轨迹预定为将车道从行驶车道改变到相邻车道。车辆控制单元被配置为：如果外部情况判定单元判定不存在所述空间，则使车辆沿着行驶轨迹移动，并且将等待状态下的车辆置于等待位置处，并且被配置为：如果在车辆置于等待状态下的同时，外部情况判定单元判定存在所述空间，则使车辆从等待位置移动到所述空间。

公开(公告)号：CN106064626B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610243227.8

申请日：2016-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  渡边义徳

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种车辆行驶控制装置，包括：获取单元，其获取车辆的周围信息；外部情况判定单元，其基于车辆的周围信息判定在相邻车道中是否存在车辆将进入的空间；以及车辆控制单元，其使得车辆沿着行驶轨迹改变车道，该行驶轨迹预定为将车道从行驶车道改变到相邻车道。车辆控制单元被配置为：如果外部情况判定单元判定不存在所述空间，则使车辆沿着行驶轨迹移动，并且将等待状态下的车辆置于等待位置处，并且被配置为：如果在车辆置于等待状态下的同时，外部情况判定单元判定存在所述空间，则使车辆从等待位置移动到所述空间。