公开(公告)号：CN110386128B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910292697.7

申请日：2019-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福代英司 ,  田岛启志

IPC: B60W20/10 ,  B60W10/08 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动车辆，其提高了对于加速踏板操作的加速响应性。电动车辆具备向前轮或后轮中的一方的车轮输出转矩的第一电动机和向另一方的车轮输出转矩的第二电动机，其中，在被要求负值的转矩作为行驶所要求的要求转矩的情况下，以输出以正值的下限转矩为下限的转矩的方式控制第二电动机，并且控制第一电动机以使电动车辆通过要求转矩而行驶。

公开(公告)号：CN110386128A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910292697.7

申请日：2019-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福代英司 ,  田岛启志

IPC: B60W20/10 ,  B60W10/08 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动车辆，其提高了对于加速踏板操作的加速响应性。电动车辆具备向前轮或后轮中的一方的车轮输出转矩的第一电动机和向另一方的车轮输出转矩的第二电动机，其中，在被要求负值的转矩作为行驶所要求的要求转矩的情况下，以输出以正值的下限转矩为下限的转矩的方式控制第二电动机，并且控制第一电动机以使电动车辆通过要求转矩而行驶。