公开(公告)号：CN114701496B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202111520074.4

申请日：2021-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  石原英明

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆驾驶支援装置，执行自动地控制本车辆的加速度而使本车辆自动地行驶的行驶支援控制。行驶支援控制包括第1定速控制和第2定速控制，所述第1定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第1车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制，所述第2定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第2车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制。第2车速范围被设定为比第1车速范围宽的范围。车辆驾驶支援装置根据本车辆的行驶状态，在第1定速控制和第2定速控制之间切换行驶支援控制。

公开(公告)号：CN114750776A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111212094.5

申请日：2021-10-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭田智阳 ,  石原英明

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08

Abstract: 车辆电子控制装置包括配置为检测乘员的状态的检测装置、第一控制装置和第二控制装置。第二控制装置配置为参照限定乘员的状态与第一时间之间的关系的数据库，并且从作为第一控制装置变得不能控制车辆的时间的切换时间起以等于或低于最大可允许速度的速度自主驾驶车辆。数据库以这样的方式设定：当与乘员的第二状态相对应的第一时间比与乘员的第一状态相对应的第一时间长时，与第二状态对应的最大可允许速度低于与第一状态相对应的最大可允许速度。

公开(公告)号：CN119078828A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411341263.9

申请日：2021-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  石原英明

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆驾驶支援装置，执行自动地控制本车辆的加速度而使本车辆自动地行驶的行驶支援控制。行驶支援控制包括第1定速控制和第2定速控制，所述第1定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第1车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制，所述第2定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第2车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制。第2车速范围被设定为比第1车速范围宽的范围。车辆驾驶支援装置根据本车辆的行驶状态，在第1定速控制和第2定速控制之间切换行驶支援控制。

公开(公告)号：CN114701496A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202111520074.4

申请日：2021-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰谷英辉 ,  石原英明

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆驾驶支援装置，执行自动地控制本车辆的加速度而使本车辆自动地行驶的行驶支援控制。行驶支援控制包括第1定速控制和第2定速控制，所述第1定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第1车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制，所述第2定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第2车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制。第2车速范围被设定为比第1车速范围宽的范围。车辆驾驶支援装置根据本车辆的行驶状态，在第1定速控制和第2定速控制之间切换行驶支援控制。