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公开(公告)号:CN103796891B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201180073452.7
申请日:2011-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18
Abstract: 一种车辆控制装置,基于车辆的加速度来推定表示该车辆的行驶状态及驾驶员的驾驶意向的指标,基于该指标来设定所述车辆的行驶特性,其具备:直行制动判定单元,判定在所述车辆直行行驶的状态下进行制动操作的直行制动操作的有无;以及直行制动操作干扰抑制单元,在所述车辆被进行了所述直行制动操作时,避免或抑制由所述直行制动操作引起的操作干扰对所述行驶特性的设定的影响。
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公开(公告)号:CN102753413B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201080036619.8
申请日:2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K6/36 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125
Abstract: 在一种用于车辆的控制装置中,该控制装置在配备有驱动动力源和变速器的车辆中控制驱动动力源的旋转速度或者被耦接到驱动动力源的输出侧的变速器的齿轮比,该控制装置被配置为确定基于车辆的运行状态的指标,并且基于该指标来控制驱动动力源的要求旋转速度或者对于变速器的要求齿轮比。
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公开(公告)号:CN102398602B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201110279285.3
申请日:2011-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2520/105 , B60W2520/125
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的控制系统。该用于车辆的控制系统包括:控制器(28),其被构造成基于车辆的运行情况来获得指标,以基于指标来改变车辆的运行特征,并且基于指标来改变从效果产生装置(29)输出的细节,所述效果产生装置向车辆的驾驶员的五种感觉的至少一部分施加刺激,其中,当因为指标变化而引起的运行特征的变化降低了车辆的行动的敏捷性时,与当因为指标的变化而引起的运行特征的变化提高了车辆的行动的敏捷性时作比较,相对地延迟响应于运行情况变化的指标变化。
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公开(公告)号:CN104192143A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410283314.7
申请日:2010-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W2710/0605 , B60W2710/182 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中,构成为,在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下,对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容,使上述指标运动度的变化方式不同。因此,能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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公开(公告)号:CN103648889A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201280033340.3
申请日:2012-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D5/0466
Abstract: 转向系统(1)包括:转向部件(5),转向部件(5)设置在车辆上且用于转向操作;致动器(9),致动器(9)辅助转向部件(5)的转向操作;和转向控制装置(11),所述转向控制装置(11)执行返回操作辅助控制,在所述返回操作辅助控制中,致动器(9)被控制以辅助用于使转向部件(5)返回到中立位置的返回操作,返回操作对应于用于使转向部件(5)从中立位置转动的转动操作,所述转向控制装置(11)基于所述转动操作时所述转向部件(5)的转向操作量确定在执行所述返回操作辅助控制时的返回操作时间。
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公开(公告)号:CN102398599A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110261468.2
申请日:2011-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60G17/0165 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W40/09 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统,其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个,并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息,并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。
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公开(公告)号:CN103764471B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201180073195.7
申请日:2011-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W50/10 , B60W30/182
CPC classification number: B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/0098 , B60W50/10 , B60W2050/0083 , B60W2540/30
Abstract: 一种车辆控制装置,将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性,所述车辆控制装置具备切换单元,该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时,在产生小的驱动力的所述第一模式与产生比该第一模式大的驱动力的所述第二模式之间进行切换,并且,所述车辆控制装置构成为,所述阈值为设定产生人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值的所述控制特性的值。
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公开(公告)号:CN103003120B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201180004705.5
申请日:2011-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , F16H59/00 , F16H2059/003
Abstract: 在设定车辆的控制特性以使其适合于驾驶员的驾驶意向的车辆的控制装置中,基于由所述驾驶员进行的操作的操作速度的变化模式来检测所述驾驶员有意图的操作,所述操作改变所述车辆的行驶状态,并且,基于操作意向相关关系、所述有意图的操作的操作量以及所述有意图的操作的操作时间来判定所述驾驶意向,所述操作意向相关关系预先确定了操作量和操作时间与操作意向的相互关系。因此,当驾驶员进行改变行驶状态的操作时,能够基于该操作的时间或操作量立即判定驾驶意向,并且能够将驾驶意向迅速地反映到车辆的控制特性中。
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公开(公告)号:CN102481929B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201080036928.5
申请日:2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/09
CPC classification number: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W2050/0055 , B60W2050/0056 , B60W2050/0059 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , B60W2720/125
Abstract: 车辆控制系统基于指示车辆的运动的车辆参数来获得指示车辆的行驶情况的指标,然后根据所述指标设定车辆的行驶特性。车辆控制系统包括降噪单元,所述降噪单元被构造成基于因为驾驶员的驾驶操作或者行驶路面的影响而波动的波动分量被衰减的车辆参数来获得指标。
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公开(公告)号:CN102398599B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201110261468.2
申请日:2011-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60G17/0165 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W40/09 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统,其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个,并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息,并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。
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