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公开(公告)号:CN103068658B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201180041048.1
申请日:2011-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/18 , B60W40/09 , B60W50/06 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W2510/0604 , B60W2510/104 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/402 , B60W2600/00
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制部分(28),所述控制部分构造成根据车辆的行驶状况确定单个参数,并且根据所述参数确定用于设置在车辆中的多个致动器的控制量。预先确定用于多个致动器中的每一个的控制量与所述参数的关系。所述控制部分(28)构造成,当确定所述参数时,根据所述参数确定用于各个致动器的控制量,并且根据所确定的控制量控制致动器。
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公开(公告)号:CN102713210A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201080061896.4
申请日:2010-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D11/105 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W50/06 , F02D41/045 , F02D41/107 , F02D2200/602
Abstract: 当加速器踏板(20)的操作速度高于指定操作速度时,作为目标输出值的目标加速度被乘以增益从而目标加速度的绝对值增加;因此,驾驶员要求的大的加速度能够得以实现。当目标加速度大约为零时,将与目标加速度相乘的增益设置为1,从而继续目标加速度的绝对值不被增加的状态。因此,当利用增益增加目标加速度的绝对值的控制停止时,在实际加速度中较少可能或者不太可能出现上升变化。因此,期望的加速度得以产生而不使驾驶员在车辆运行期间感到不适。
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公开(公告)号:CN102470864A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080036615.X
申请日:2010-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 在基于车辆的行驶情况来获得指标,并且根据该指标来改变车辆的行驶特性的车辆控制系统中,包括指标设定装置,其使得在朝向车辆的灵敏行驶的方向上的、响应于行驶情况的变化的指标变化比在降低车辆行驶的灵敏度的方向上的、响应于行驶情况的变化的该指标变化快。
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公开(公告)号:CN102753413B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201080036619.8
申请日:2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K6/36 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125
Abstract: 在一种用于车辆的控制装置中,该控制装置在配备有驱动动力源和变速器的车辆中控制驱动动力源的旋转速度或者被耦接到驱动动力源的输出侧的变速器的齿轮比,该控制装置被配置为确定基于车辆的运行状态的指标,并且基于该指标来控制驱动动力源的要求旋转速度或者对于变速器的要求齿轮比。
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公开(公告)号:CN102713210B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201080061896.4
申请日:2010-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D11/105 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W50/06 , F02D41/045 , F02D41/107 , F02D2200/602
Abstract: 当加速器踏板(20)的操作速度高于指定操作速度时,作为目标输出值的目标加速度被乘以增益从而目标加速度的绝对值增加;因此,驾驶员要求的大的加速度能够得以实现。当目标加速度大约为零时,将与目标加速度相乘的增益设置为1,从而继续目标加速度的绝对值不被增加的状态。因此,当利用增益增加目标加速度的绝对值的控制停止时,在实际加速度中较少可能或者不太可能出现上升变化。因此,期望的加速度得以产生而不使驾驶员在车辆运行期间感到不适。
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公开(公告)号:CN104192143A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410283314.7
申请日:2010-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W2710/0605 , B60W2710/182 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中,构成为,在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下,对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容,使上述指标运动度的变化方式不同。因此,能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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公开(公告)号:CN102084111B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN200980123080.7
申请日:2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/0002 , F02D2011/102 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , F02D2041/1434 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , Y02T10/42
Abstract: 关于内燃机的控制装置,即使在转矩相对于某一致动器的动作的响应性能由运行条件左右的情况下,作为实际的转矩相对于转矩要求的响应性能也能够得到预期的响应性能。在空气逆解模块10的之前设置响应补偿滤波器6,通过空气逆解模块10对由响应补偿滤波器6校正后的目标转矩进行转换而得到节气门2的目标开度。响应补偿滤波器6的时间常数kT0基于内燃机的运行条件而设定,使得实际的转矩相对于转矩要求的响应性能变为预先设定的标准响应性能。
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公开(公告)号:CN102398599A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110261468.2
申请日:2011-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60G17/0165 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W40/09 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统,其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个,并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息,并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。
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公开(公告)号:CN1882464B
公开(公告)日:2010-04-28
申请号:CN200480033614.4
申请日:2004-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2210/12 , B60T2270/86 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/207
Abstract: 读取由各种传感器检测出的各种车体状态量(102)。对各轮计算最大摩擦力Fimax(104~110)。使用最大摩擦力Fimax及其它物理量,定义评价函数(112),所述评价函数利用车体产生力比偏转力矩大时的评价函数和车体产生力在偏转力矩以下时的评价函数作成,与车体产生力及偏转力矩各自大小无关。使用第三评价函数,计算各轮的轮胎产生合力qi的方向(114),使用算出的各轮的轮胎产生合力的方向等,求各轮的制动/驱动力、转向角(116),并根据求出的各轮的制动/驱动力、转向角,控制各轮(118)。
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公开(公告)号:CN100381322C
公开(公告)日:2008-04-16
申请号:CN200480001574.5
申请日:2004-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种电动式动力转向装置用控制装置。通过掌舵辅助转矩的控制,有效减轻左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向,并且有效减轻车辆的工况恶化。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20~40),计算促进向抵消左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向的方向的掌舵的转矩转向减轻转矩(Tts)(S50),计算促进向减轻车辆过度转向状态或不足转向状态的方向的掌舵的工况恶化减轻转矩(Tvs)(S80),转矩转向减轻转矩(Tts)的大小不到基准值(Ttso)时根据Tab、Tts、Tvs的和来计算目标辅助转矩(Ta),转矩转向减轻转矩(Tts)的大小为基准值(Ttso)以上时根据Tab和Tts的和来计算目标辅助转矩(Ta)(S100~120)。
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