车辆控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102713210A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201080061896.4

    申请日:2010-12-29

    Abstract: 当加速器踏板(20)的操作速度高于指定操作速度时,作为目标输出值的目标加速度被乘以增益从而目标加速度的绝对值增加;因此,驾驶员要求的大的加速度能够得以实现。当目标加速度大约为零时,将与目标加速度相乘的增益设置为1,从而继续目标加速度的绝对值不被增加的状态。因此,当利用增益增加目标加速度的绝对值的控制停止时,在实际加速度中较少可能或者不太可能出现上升变化。因此,期望的加速度得以产生而不使驾驶员在车辆运行期间感到不适。

    车辆控制系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102713210B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201080061896.4

    申请日:2010-12-29

    Abstract: 当加速器踏板(20)的操作速度高于指定操作速度时,作为目标输出值的目标加速度被乘以增益从而目标加速度的绝对值增加;因此,驾驶员要求的大的加速度能够得以实现。当目标加速度大约为零时,将与目标加速度相乘的增益设置为1,从而继续目标加速度的绝对值不被增加的状态。因此,当利用增益增加目标加速度的绝对值的控制停止时,在实际加速度中较少可能或者不太可能出现上升变化。因此,期望的加速度得以产生而不使驾驶员在车辆运行期间感到不适。

    电动式动力转向装置用控制装置

    公开(公告)号:CN100381322C

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200480001574.5

    申请日:2004-08-26

    CPC classification number: B62D5/0472

    Abstract: 一种电动式动力转向装置用控制装置。通过掌舵辅助转矩的控制,有效减轻左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向,并且有效减轻车辆的工况恶化。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20~40),计算促进向抵消左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向的方向的掌舵的转矩转向减轻转矩(Tts)(S50),计算促进向减轻车辆过度转向状态或不足转向状态的方向的掌舵的工况恶化减轻转矩(Tvs)(S80),转矩转向减轻转矩(Tts)的大小不到基准值(Ttso)时根据Tab、Tts、Tvs的和来计算目标辅助转矩(Ta),转矩转向减轻转矩(Tts)的大小为基准值(Ttso)以上时根据Tab和Tts的和来计算目标辅助转矩(Ta)(S100~120)。

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