公开(公告)号：CN107310554B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710058255.7

申请日：2017-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤达哉 ,  野原孝良

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。在除了与在本车辆的前方行驶的跟随对象车辆的车间距离以外，还基于与被预计为会插队到本车辆与跟随对象车辆之间的插队预计车辆的车间距离来确定本车辆的目标加速度的车辆行驶控制装置中，需要在适当的时机通知驾驶员存在插队预计车辆。本发明的车辆行驶控制装置获取插队预计车辆进行插队的概率即插队概率，从插队概率高于开始概率阈值的状态持续了规定时间的时刻开始到插队概率低于结束概率阈值的状态持续了规定时间的时刻为止对于驾驶员通知与插队预计车辆有关的信息。

公开(公告)号：CN107310554A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710058255.7

申请日：2017-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤达哉 ,  野原孝良

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。在除了与在本车辆的前方行驶的跟随对象车辆的车间距离以外，还基于与被预计为会插队到本车辆与跟随对象车辆之间的插队预计车辆的车间距离来确定本车辆的目标加速度的车辆行驶控制装置中，需要在适当的时机通知驾驶员存在插队预计车辆。本发明的车辆行驶控制装置获取插队预计车辆进行插队的概率即插队概率，从插队概率高于开始概率阈值的状态持续了规定时间的时刻开始到插队概率低于结束概率阈值的状态持续了规定时间的时刻为止对于驾驶员通知与插队预计车辆有关的信息。